德國國家隊始於二十世紀初，首場國際賽乃1908年4月5日對陣鄰國的瑞士，當時以3-5落敗。二十世紀初德國值得稱道的成績，乃於1934年獲得的世界盃季軍，但四年後卻首圈出局。德國在二次大戰後分裂成聯邦德國和民主德國，並曾於1950年被禁止參賽，數年後才解禁。之後聯邦德國（西德）才組成了參賽隊伍，成績相當驕人，早在1954年已贏得戰後首個世界盃冠軍。七十年代是聯邦德國的全盛期。當時的西德隊，在1974年世界盃跟東德隊編為同組，分組賽最後一場，東德隊以1:0擊敗西德隊（這也是兩德唯一一次交手），但兩隊攜手晉級，其後東德隊出局，西德隊得到冠軍。而歐洲國家杯，西德隊更於1972年和1980年贏得兩屆冠軍。這段期間聯邦德國出現了大量足球人才，包括弗朗茨·貝肯鮑爾、蓋德·穆勒、洛塔爾·馬特烏斯、卡爾·海因茨·魯梅尼格、布雷默、沃勒爾、克林斯曼、埃芬博格等，大多效力歐洲各頂級俱樂部，如國際米蘭、尤文圖斯等等，至1982和86年世界盃時，西德隊先後不敵意大利和阿根廷而得到亞軍。到東、西德於1990年重新統一前數月，西德隊在意大利奪得世界盃冠軍。而統一後的德國一直都保持着良好的成績，1992年歐洲國家杯得到了亞軍；4年後英格蘭歐洲國家杯決賽，德國以2:1擊敗捷克，獲得了合併後第一個大型杯賽冠軍，而德國和法國亦於1997年4月時成為98世界盃足球賽之超級大熱門。不過此後德國隊成績大不如前，在2002年世界盃，德國在總決賽以0:2不敵巴西，失去了冠軍獎盃；2006年世界盃也不過取得季軍。而2000年和2004年歐洲國家杯，德國皆在分組賽出局。而出產的球星中，也只有有守門員卡恩和中場巴拉克兩人受各歐洲頂級俱樂部斟介。2008年歐洲國家杯上，德國輕鬆擊敗奪冠大熱門葡萄牙以及黑馬土耳其闖進決賽。決賽中運氣不佳，以0:1惜敗於西班牙，屈居第二。2010年南非世界盃闖入4強，但在半決賽中再次0:1負於西班牙，在最後的三四名決賽中3:2勝烏拉圭，奪得世界盃季軍。

球隊成績

世界盃　　1930 棄權　　1934 季軍　　1938 第十名　　1950 棄權

（以下以聯邦德國的名義參賽）　　1954 冠軍　　1958 殿軍　　1962 第七名　　1966 亞軍　　1970 季軍　　1974 冠軍　　1978 第六名　　1982 亞軍　　1986 亞軍　　1990 冠軍

（1990年東西德統一）　　1994 第五名　　1998 第七名　　2002 亞軍　　2006 季軍　　2010 季軍

歐錦賽　　1960 棄權　　1964 棄權　　1968 未出線　　1972 冠軍　　1976 亞軍　　1980 冠軍　　1984 第五名　　1988 四強　　1992 亞軍　　1996 冠軍　　2000 第十五名　　2004 第十二名　　2008 亞軍

聯合會杯　　1992年 未能晉級　　1995年 未能晉級　　1997年 沒有參加　　1999年 第一輪　　2001年 未能晉級　　2003年 沒有參加　　2005年 季軍　　2009年 未能晉級

歷史名將

弗朗茨·貝肯鮑爾　　弗朗茨·貝肯鮑爾（德語：Franz Beckenbauer，出生於1945年9月11日），德國足球運動員、教練及領隊，被公認為是近代足球歷史上最傑出的人物之一。
貝肯鮑爾綽號「凱撒大帝」。他103次代表西德隊出場，攻入14球。參加過1966、1970和1974年世界盃足球賽，1974年率領西德隊奪冠。1986年和1990年做為主教練帶領西德隊參加世界盃賽，並於1990年奪得世界盃冠軍。成為歷史上做為球員和主教練都獲得過世界盃冠軍的第二人(第一人是巴西人扎加洛)。兩次當選歐洲足球先生。　　他在足球場上既能擔任後衛，又是中場核心，被稱為「自由人」。還被稱為「足球皇帝」（Der Kaiser）。　　現任拜仁慕尼黑俱樂部主席一職。

蓋德·穆勒　　蓋德-穆勒(Gerd Mueller)，著名的「轟炸機」，他也許是歷史上最可怕的禁區殺手。1945年11月3日，穆勒出生在慕尼黑以北的諾西根鎮，10歲時開始在當地的TSV隊踢球，直到19歲那年。最初，穆勒踢球的目的是贍養母親，後來曾試圖轉會紐倫堡，但因身材不佳被拒絕，1964年，還處在乙級的拜仁給了他機會，卡伊科維斯基將信將疑的簽下了他，結果卻得到了一位橫行德甲14年的超級射手。　　  
穆勒的特點極為鮮明，他的射術一流，雖然身高不高，但頭球技術很出色。他的「絕技」是搶點，對球落點的判斷和射門的超凡腳感幫助他一次次的在對手禁區內投彈。從1964-65到77-78賽季的15年裏，穆勒每一年都是拜仁隊內的第一得分手，7次德甲最佳射手，71-72賽季，他一個賽季在德甲中打進40球，這一紀錄至今無人可破。另外，在427場德甲中，穆勒共打進365球，這一進球率也無人能及。　　在幫助拜仁升入德甲後，「馬耶爾-貝肯鮑爾-穆勒」中軸成為了德國乃至歐洲最令人畏懼的組合，他們在1969年首奪聯賽冠軍，從1972到74年三連冠，而從74年到76年，更是實現了歐洲冠軍杯的三連霸！在這樣的成就中，轟炸機的作用絲毫不遜於足球皇帝，貝肯鮑爾曾這樣說：「拜仁擁有的一切，都要歸功於穆勒和他的進球。」　　1966年10月12日，穆勒首次代表西德隊出戰，2比0擊敗土耳其。1970年世界盃是穆勒的巔峰歲月之一，他在那屆大賽中打進10球，除了在三四名決賽中交了白卷外，其他5戰場場破門，最終，他獲得了最佳射手。「這屆世界盃對我個人來說，甚至比1974年更重要。」穆勒這樣回憶道。　　1972年，穆勒幫助西德隊獲得了歐洲杯，1974年，他在個人榮譽上登上了頂峰。前6場穆勒只進3球，但最好的留在了最後，決賽對荷蘭，他打進了反超的1球，幫助西德捧起了世界盃。這個球也是穆勒國家隊生涯的最後一次投彈，甚至是他整個球員生涯中最重要的一次。「球從邦霍夫腳下傳入禁區，我的位置跑過了，球碰了我的左腳向後彈，我返過身去，轉身用右腳射門，突然，我看到球就在網裏了！」穆勒回憶說，「這當然是我最重要的一個進球。」　　這個進球幫助西德隊奪取了世界盃，也讓穆勒以14個球超過法國射手方丹，位列世界盃歷史射手榜的第一位，這個記錄直到2006年世界盃才被巴西的朗拿度超過。在他身後，貝利等人的名字赫然在列，但單論進球和射術，世界盃歷史上沒有人能和「轟炸機」相比。90年世界盃的巴西隊主力前鋒穆勒，正是因為崇拜轟炸機，而改了一個與偶像相同的名字。