德国国家队始于二十世纪初，首场国际赛乃1908年4月5日对阵邻国的瑞士，当时以3-5落败。二十世纪初德国值得称道的成绩，乃于1934年获得的世界杯季军，但四年后却首圈出局。德国在二次大战后分裂成联邦德国和民主德国，并曾于1950年被禁止参赛，数年后才解禁。之后联邦德国（西德）才组成了参赛队伍，成绩相当骄人，早在1954年已赢得战后首个世界杯冠军。七十年代是联邦德国的全盛期。当时的西德队，在1974年世界杯跟东德队编为同组，分组赛最后一场，东德队以1:0击败西德队（这也是两德唯一一次交手），但两队携手晋级，其后东德队出局，西德队得到冠军。而欧洲国家杯，西德队更于1972年和1980年赢得两届冠军。这段期间联邦德国出现了大量足球人才，包括弗朗茨·贝肯鲍尔、盖德·穆勒、洛塔尔·马特乌斯、卡尔·海因茨·鲁梅尼格、布雷默、沃勒尔、克林斯曼、埃芬博格等，大多效力欧洲各顶级俱乐部，如国际米兰、尤文图斯等等，至1982和86年世界杯时，西德队先后不敌意大利和阿根廷而得到亚军。到东、西德于1990年重新统一前数月，西德队在意大利夺得世界杯冠军。而统一后的德国一直都保持着良好的成绩，1992年欧洲国家杯得到了亚军；4年后英格兰欧洲国家杯决赛，德国以2:1击败捷克，获得了合并后第一个大型杯赛冠军，而德国和法国亦于1997年4月时成为98世界杯足球赛之超级大热门。不过此后德国队成绩大不如前，在2002年世界杯，德国在总决赛以0:2不敌巴西，失去了冠军奖杯；2006年世界杯也不过取得季军。而2000年和2004年欧洲国家杯，德国皆在分组赛出局。而出产的球星中，也只有有守门员卡恩和中场巴拉克两人受各欧洲顶级俱乐部斟介。2008年欧洲国家杯上，德国轻松击败夺冠大热门葡萄牙以及黑马土耳其闯进决赛。决赛中运气不佳，以0:1惜败于西班牙，屈居第二。2010年南非世界杯闯入4强，但在半决赛中再次0:1负于西班牙，在最后的三四名决赛中3:2胜乌拉圭，夺得世界杯季军。

球队成绩

世界杯　　1930 弃权　　1934 季军　　1938 第十名　　1950 弃权

（以下以联邦德国的名义参赛）　　1954 冠军　　1958 殿军　　1962 第七名　　1966 亚军　　1970 季军　　1974 冠军　　1978 第六名　　1982 亚军　　1986 亚军　　1990 冠军

（1990年东西德统一）　　1994 第五名　　1998 第七名　　2002 亚军　　2006 季军　　2010 季军

欧锦赛　　1960 弃权　　1964 弃权　　1968 未出线　　1972 冠军　　1976 亚军　　1980 冠军　　1984 第五名　　1988 四强　　1992 亚军　　1996 冠军　　2000 第十五名　　2004 第十二名　　2008 亚军

联合会杯　　1992年 未能晋级　　1995年 未能晋级　　1997年 没有参加　　1999年 第一轮　　2001年 未能晋级　　2003年 没有参加　　2005年 季军　　2009年 未能晋级

历史名将

弗朗茨·贝肯鲍尔　　弗朗茨·贝肯鲍尔（德语：Franz Beckenbauer，出生于1945年9月11日），德国足球运动员、教练及领队，被公认为是近代足球历史上最杰出的人物之一。
贝肯鲍尔绰号“凯撒大帝”。他103次代表西德队出场，攻入14球。参加过1966、1970和1974年世界杯足球赛，1974年率领西德队夺冠。1986年和1990年做为主教练带领西德队参加世界杯赛，并于1990年夺得世界杯冠军。成为历史上做为球员和主教练都获得过世界杯冠军的第二人(第一人是巴西人扎加洛)。两次当选欧洲足球先生。　　他在足球场上既能担任后卫，又是中场核心，被称为“自由人”。还被称为“足球皇帝”（Der Kaiser）。　　现任拜仁慕尼黑俱乐部主席一职。

盖德·穆勒　　盖德-穆勒(Gerd Mueller)，著名的“轰炸机”，他也许是历史上最可怕的禁区杀手。1945年11月3日，穆勒出生在慕尼黑以北的诺西根镇，10岁时开始在当地的TSV队踢球，直到19岁那年。最初，穆勒踢球的目的是赡养母亲，后来曾试图转会纽伦堡，但因身材不佳被拒绝，1964年，还处在乙级的拜仁给了他机会，卡伊科维斯基将信将疑的签下了他，结果却得到了一位横行德甲14年的超级射手。　　  
穆勒的特点极为鲜明，他的射术一流，虽然身高不高，但头球技术很出色。他的“绝技”是抢点，对球落点的判断和射门的超凡脚感帮助他一次次的在对手禁区内投弹。从1964-65到77-78赛季的15年里，穆勒每一年都是拜仁队内的第一得分手，7次德甲最佳射手，71-72赛季，他一个赛季在德甲中打进40球，这一纪录至今无人可破。另外，在427场德甲中，穆勒共打进365球，这一进球率也无人能及。　　在帮助拜仁升入德甲后，“马耶尔-贝肯鲍尔-穆勒”中轴成为了德国乃至欧洲最令人畏惧的组合，他们在1969年首夺联赛冠军，从1972到74年三连冠，而从74年到76年，更是实现了欧洲冠军杯的三连霸！在这样的成就中，轰炸机的作用丝毫不逊于足球皇帝，贝肯鲍尔曾这样说：“拜仁拥有的一切，都要归功于穆勒和他的进球。”　　1966年10月12日，穆勒首次代表西德队出战，2比0击败土耳其。1970年世界杯是穆勒的巅峰岁月之一，他在那届大赛中打进10球，除了在三四名决赛中交了白卷外，其他5战场场破门，最终，他获得了最佳射手。“这届世界杯对我个人来说，甚至比1974年更重要。”穆勒这样回忆道。　　1972年，穆勒帮助西德队获得了欧洲杯，1974年，他在个人荣誉上登上了顶峰。前6场穆勒只进3球，但最好的留在了最后，决赛对荷兰，他打进了反超的1球，帮助西德捧起了世界杯。这个球也是穆勒国家队生涯的最后一次投弹，甚至是他整个球员生涯中最重要的一次。“球从邦霍夫脚下传入禁区，我的位置跑过了，球碰了我的左脚向后弹，我返过身去，转身用右脚射门，突然，我看到球就在网里了！”穆勒回忆说，“这当然是我最重要的一个进球。”　　这个进球帮助西德队夺取了世界杯，也让穆勒以14个球超过法国射手方丹，位列世界杯历史射手榜的第一位，这个记录直到2006年世界杯才被巴西的罗纳尔多超过。在他身后，贝利等人的名字赫然在列，但单论进球和射术，世界杯历史上没有人能和“轰炸机”相比。90年世界杯的巴西队主力前锋穆勒，正是因为崇拜轰炸机，而改了一个与偶像相同的名字。