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【入門】STM32使用標準庫初始化和操作IO口

1樓 巨大八爪鱼 2016-3-26 18:14
【示例程序】
#include "stm32f4xx.h"

// 初始化IO口
void port_init()
{
    GPIO_InitTypeDef init;
    init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 輸出模式
    init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 輸出類型: 推輓輸出
    init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉模式
    init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 速率
   
    // 啟用PD和PH端口
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);
   
    // 初始化PH10
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOH, &init);
   
    // 初始化PH11, PH12, PD11
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_Init(GPIOH, &init);
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_Init(GPIOH, &init);
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_Init(GPIOD, &init);
}

// 關閉所有燈
void close_all()
{
    GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_10; // 將PH10設為高電平
    GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_11; // 將PH11設為高電平
    GPIOH->BSRRL = GPIO_Pin_12;
    GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_11; // 將PD11設為高電平
}

// 延遲一段時間
void delay()
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < 9999; i++)
        for (j = 0; j < 999; j++);
}

int main(void)
{
    port_init();
    close_all();
   
    while (1)
    {
        GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_11; // 將PD11設為低電平,點亮此燈
        delay();
        GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_11; // 將PD11設為高電平,熄滅此燈
        delay();
    }
}
2樓 巨大八爪鱼 2016-3-26 18:18
可以採用宏定義的方法更加方便地操作LED:
#define LED4_ON (GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_11)
#define LED4_OFF (GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_11)

int main(void)
{
    port_init();
    close_all();
   
    while (1)
    {
        LED4_ON;
        delay();
        LED4_OFF;
        delay();
    }
}
3樓 巨大八爪鱼 2016-3-26 18:38
【示例程序2:用按鍵控制LED的亮滅】
#include "stm32f4xx.h"

#define LED4_ON (GPIOD->BSRRH = GPIO_Pin_11)
#define LED4_OFF (GPIOD->BSRRL = GPIO_Pin_11)

// 初始化IO口
void port_init()
{
    GPIO_InitTypeDef init;
   
    // 啟用PA、PC和PD端口的時鐘
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
   
    // 初始化PD11
    init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 輸出模式
    init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 輸出類型: 推輓輸出
    init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉模式
    init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 速率
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_Init(GPIOD, &init);
   
    // 初始化PA0, PC13
    init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 輸入模式
    init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; // 既不上拉也不下拉
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_Init(GPIOA, &init);
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_Init(GPIOC, &init);
}

// 判斷鍵是否按下
int is_keydown(GPIO_TypeDef *port, uint16_t pin)
{
    if (GPIO_ReadInputDataBit(port, pin) == 1)
    {
        while (GPIO_ReadInputDataBit(port, pin) == 1);
        return 1;
    }
    else
        return 0;
}

int main(void)
{
    port_init();
    LED4_OFF;
   
    while (1)
    {
        // 當PA0鍵按下時
        if (is_keydown(GPIOA, GPIO_Pin_0))
            LED4_ON;
       
        // 當PC13鍵按下時
        if (is_keydown(GPIOC, GPIO_Pin_13))
            LED4_OFF;
    }
}
4樓 巨大八爪鱼 2016-3-26 18:41
只用一個按鍵控制LED燈的亮滅。第一次按下時亮,再按一下就滅:
int main(void)
{
    port_init();
    LED4_OFF;
   
    while (1)
    {
        if (is_keydown(GPIOA, GPIO_Pin_0))
            GPIOD->ODR ^= GPIO_Pin_11; // 對PD11上的電平取反
    }
}
5樓 巨大八爪鱼 2016-3-26 18:43
說明:is_keydown函數裏的那個while語句用於等待按鍵釋放。
6樓 巨大八爪鱼 2016-3-26 19:10
【示例程序3:一次性初始化端口及設置端口】
#include "stm32f4xx.h"

// 下面的宏在AVR單片機中經常用到
#define BIT(n) (1 << (n))
#define _BV(n) BIT(n)

// 初始化IO口
void port_init()
{
    GPIO_InitTypeDef init;
   
    // 啟用PH端口的時鐘
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);
   
    // 初始化
    init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; // 輸出模式
    init.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; // 輸出類型: 推輓輸出
    init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉模式
    init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; // 速率
    init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12; // 一次性把PH10~PH12全部初始化
    GPIO_Init(GPIOH, &init);
}

void delay()
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < 9999; i++)
        for (j = 0; j < 2999; j++);
}

int main(void)
{
    port_init();
    while (1)
    {
        GPIO_Write(GPIOH, 0xffff); // 一次性將PH的所有端口都設為高電平
        delay();
        GPIO_Write(GPIOH, ~BIT(11)); // 只點亮PH11上的燈
        delay();
        GPIO_Write(GPIOH, ~BIT(10)); // 只點亮PH10上的燈
        delay();
        GPIO_Write(GPIOH, ~BIT(10) & ~BIT(11)); // 同時點亮PH10和PH11
        delay();
        GPIO_Write(GPIOH, ~BIT(10) & ~BIT(11) & ~BIT(12)); // 同時點亮三個燈
        delay();
    }
}
7樓 巨大八爪鱼 2016-3-26 19:16
// 熄滅第二個燈, 其餘燈的狀態保持不變
value = GPIO_ReadOutputData(GPIOH);
value |= BIT(11);
GPIO_Write(GPIOH, value);
8樓 巨大八爪鱼 2016-3-26 19:21

回復7樓 @巨大八爪鱼 的內容:

// 熄滅第二個燈, 其餘燈的狀態保持不變
value = GPIO_ReadOutputData(GPIOH);
value |= BIT(11);
GPIO_Write(GPIO...
變量value的定義:uint16_t value;

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