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【STM32入門級程序1】新建工程,並編寫程序使PB9上的LED燈閃爍起來,不使用庫函數
1樓
巨大八爪鱼
2016-4-23 13:46
本程序使用的STM32晶片為:STM32F103C8
本程序使用的開發板為:http://meal.taobao.com/mealDetail.htm?spm=2013.1.0.0.IOMsWD&meal_id=161586695&item_num_id=40217070052&seller_id=636776613
運行效果:
第二個燈(PB9)不停地閃爍
2樓
巨大八爪鱼
2016-4-23 13:46
3樓
巨大八爪鱼
2016-4-23 13:47
【程序】
// core_cm3.h頭文件路徑: C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.5.0\CMSIS\Include
// 彙編文件路徑: C:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.1.0\Boards\Keil\MCBSTM32C\Middleware\NetworkDS\BSD_Client\RTE\Device\STM32F107VC
#include <stm32f10x.h>
#define _BV(n) (1 << (n))
// 延時函數, 時間約為半秒鐘
// 其中數字我是隨便寫的,只要肉眼能看出來就行了
void delay()
{
int a, b;
for (a = 0; a < 1000; a++)
for (b = 0; b < 1000; b++);
}
// 初始化I/O口
void init()
{
// 打開GPIOB的時鐘
RCC->APB2ENR |= _BV(3);
// 將PB9設置為: 輸出模式,最大速度為10MHz
GPIOB->CRH &= ~_BV(5);
GPIOB->CRH |= _BV(4);
}
int main(void)
{
init();
// 要點亮的LED燈為PB9
while (1)
{
GPIOB->BSRR = _BV(9); // 使PB9輸出1,點亮LED燈
delay();
GPIOB->BRR = _BV(9); // 使PB9輸出0,熄滅LED燈
delay();
// 記憶方法: 長的那個是輸出1,短的那個是輸出0
}
}
// 下面這個函數必須寫出來,否則編譯會出錯
void SystemInit()
{
}
5樓
巨大八爪鱼
2016-4-23 13:54
【知識點】
[1]
對於一個數a,執行a |= _BV(3)後即可將該數從右往左數第4位設置為1,執行a &= ~_BV(4)後即可將從右往左數第5位設為0。
例如,若a的值用二進位表示為00000000時,執行a |= _BV(0)後,a的值將變為00000001;
再執行a |= _BV(4)後將變為00010001
若此時再執行a &= ~_BV(4),a的值將變回00000001
[2]
_BV(0) = 00000001
_BV(1) = 00000010
_BV(2) = 00000100
_BV(3) = 00001000
_BV(7) = 10000000
以此類推。
6樓
巨大八爪鱼
2016-4-23 14:01
[3]
在使用一個I/O口之前,需要開啟時鐘,然後設置輸入/輸出模式。
例如,本例在使用PB9之前,需要開啟GPIOB的時鐘,然後將PB9設置為輸出。
開啟GPIOB時鐘的方法是把RCC->APB2ENR寄存器的第[3]位設為1,也就是執行:
RCC->APB2ENR |= _BV(3);
該寄存器的結構如下圖所示:
7樓
巨大八爪鱼
2016-4-23 14:03
從圖中可以看出,要打開GPIOA的時鐘,只需把該寄存器的第[2]位設置為1就行了。
8樓
巨大八爪鱼
2016-4-23 14:08
[4]
PB0~PB7的輸入輸出模式在寄存器GPIOB->CRL中設置,PB8~PB15是在GPIOB->CRH中設置。
GPIOB->CRL的第[1][0]位控制PB0埠,[5][4]控制PB1,[9][8]控制PB2,[13][12]控制PB3,一直到[29][28]控制PB7。
CRH寄存器中也是一樣,只不過是從PB8到PB15。
9樓
巨大八爪鱼
2016-4-23 14:09
CRL:
CRH:
10樓
巨大八爪鱼
2016-4-23 14:10
11樓
巨大八爪鱼
2016-4-23 14:12
因此,要想把PB9設為輸出模式,只需要把CRH的第[5][4]位設為01、10或11就行了。
在本例中是設置的01,即速度為10MHz:
GPIOB->CRH &= ~_BV(5);
GPIOB->CRH |= _BV(4);
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