将一个电阻和一个电容串联起来接地。最左边为电阻，电阻的最左端接单片机的PC1口，并设为输出。电阻和电容中间引出一根线，接到PC0口，设为输入。
最初PC1输出低电平，电容上没有电荷，PC0为低电平。
此时立即将PC1设为高电平，电容开始充电，PC0仍为低电平，过了一段时间后才变为高电平。也就是说PC0比PC1变化慢。将PC1设置回低电平后，也要过一段时间PC0才能变回低电平。
【计时用的程序】
#include <stm32f10x.h>

#define MODE 0
// MODE: 0->六位小数, 1->4位小数

#if MODE
#define TPSC 7199 // 精度: 100us
#define N 4
#else
#define TPSC 71 // 精度: 1us
#define N 6
#endif

uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
uint16_t num = 0;

void delay(void)
{
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < 20000; i++);
}

void ser_in(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR9; // SCLK=PB9
        if (data & 0x80)
            GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS7; // DIO=PB7
        else
            GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR7;
        data <<= 1;
        GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS9;
    }
}

void par_out(void)
{
    GPIOB->BRR = GPIO_BRR_BR8; // RCLK=PB8
    GPIOB->BSRR = GPIO_BSRR_BS8;
}

void seg_scan(void)
{
    uint8_t i;
    uint16_t numbuf = num;
    for (i = 0; i <= N; i++)
    {
        if (i == N)
            ser_in(seg8[numbuf % 10] & 0x7f);
        else
            ser_in(seg8[numbuf % 10]);
        ser_in(1 << i);
        par_out();
        delay();
        numbuf /= 10;
    }
}

int main(void)
{
    RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM6EN;
    RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;
   
    GPIOB->CRH = 0x00300033;
    GPIOB->CRL = 0x30000033;
    GPIOC->CRL = 0x34;
   
    TIM6->ARR = TIM_ARR_ARR;
    TIM6->PSC = TPSC;
    TIM6->CR1 = TIM_CR1_URS | TIM_CR1_OPM;
    TIM6->EGR = TIM_EGR_UG;
   
    TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 开始计时
    GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS1; // 充电
    while ((GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR0) == 0); // 等待输出端的电平变为1
    num = TIM6->CNT; // 记录时间
    GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR1; // 放电
   
    while (1)
        seg_scan();
}

【实验数据1】
当MODE=1，R=10kΩ, C=100μF时，测得的时间如下：
0.5678s
0.5205s
0.5612s
0.5546s
0.5789s
0.5342s
0.6569s
0.6559s
0.6058s
0.6509s
0.6646s

【实验数据2】
当MODE=0，R=4.7kΩ, C=0.1μF时，测得的时间如下：
0.000288s
0.000278s
0.000283s
0.000284s
0.000283s
0.000284s
0.000293s
0.000287s