今天給wifi程序添加了lowlevel.c的注釋，添加了display_time函數，編寫了庫函數版本的主程序和Flash程序，修復了rx underrun error錯誤信息不顯示的問題。

今天對wifi 88w8686程序進行了最後檢查，發布到了csdn上。

今天花了一天時間，將淘寶上買的坦克小車拼裝好了，知道了電池和馬達的連線方法。

今天實現了分片組合程序，以及Windows根據計算機名獲取IP位址的程序。

今晚給windows窗口程序加上了控制台窗口，並成功使用printf函數列印調試信息。

今天給單片機攝像頭程序添加了臨界區保護代碼，以及圖像列表項溢出處理代碼，幀率由每四秒一幀提高到了每兩秒一幀。把video start/stop合併成了一個命令。PC窗口程序也加了信號量保護。

今天下午通過STM32手冊得知STM32F1單片機定時器輸入捕獲的最高頻率為36MHz。於是寫了一個輸出1MHz 50%占空比的PWM波進行測試，用一根杜邦線連接到另一個定時器的輸入捕獲引腳上，經測試能夠正常捕獲並觸發DMA請求，得到的CCRx結果非常精確。
後來還對88W8686進行了TCP測速，結果為幾KB到幾十KB/s之間。

昨天沒有做任何事情

今天晚上用同樣的程序測試了賣家給的wifi開發板的驅動程序的TCP發送速度，發現速度也不是很理想，只有幾KB/s，有時甚至小於1KB/s。

今天下午：在收到的PCB板子上焊接了4個排座，並用螺絲固定在了4輪小車上
晚上：1. 分配了星期天準備新畫的PCB板上的STM32晶片I/O口
2. 弄懂了IEEE Data Rate的表示方法