今晚還查明了關閉tcp連接時伺服器端出現tcp error錯誤是因為客戶端recv被closesocket中斷後造成的。試了其他兩種使recv函數停止阻塞的方法，但沒有成功。

今晚完成了pc端攝像頭數據的接收和顯示
單片機端實現了新的同ip地址的tcp連接自動切斷（abort）舊連接

今晚給windows窗口程序加上了控制台窗口，並成功使用printf函數列印調試信息。

今天給單片機攝像頭程序添加了臨界區保護代碼，以及圖像列表項溢出處理代碼，幀率由每四秒一幀提高到了每兩秒一幀。把video start/stop合併成了一個命令。PC窗口程序也加了信號量保護。

今天下午完成了近距離無線wifi傳輸1600x1200尺寸的攝像頭高清圖像

今天下午通過STM32手冊得知STM32F1單片機定時器輸入捕獲的最高頻率為36MHz。於是寫了一個輸出1MHz 50%占空比的PWM波進行測試，用一根杜邦線連接到另一個定時器的輸入捕獲引腳上，經測試能夠正常捕獲並觸發DMA請求，得到的CCRx結果非常精確。
後來還對88W8686進行了TCP測速，結果為幾KB到幾十KB/s之間。

昨天沒有做任何事情

今天晚上用同樣的程序測試了賣家給的wifi開發板的驅動程序的TCP發送速度，發現速度也不是很理想，只有幾KB/s，有時甚至小於1KB/s。

今天下午：在收到的PCB板子上焊接了4個排座，並用螺絲固定在了4輪小車上
晚上：1. 分配了星期天準備新畫的PCB板上的STM32晶片I/O口
2. 弄懂了IEEE Data Rate的表示方法

今天下午：
1. 添加了掃描熱點時顯示路由器速率的功能
2. 添加了顯示收到的數據幀的信噪比（SNR）、噪聲基底（Noise Floor）、優先級和速率的功能
3. 解決了WPA/WPA2認證時多次收到第三次握手包導致多次調用WiFi_AuthenticationCompleteHandler回調函數的問題
4. 將數據幀最大重傳次數設為了14, 確認超時時間改為了1000
晚上：
發現sys_check_timeouts函數不能正常工作的原因是因為sys_now函數的實現有bug。有時毫秒數跳變到0後秒數卻沒有跳變，導致sys_check_timeouts函數裡的diff變量為負值，從而破壞next_timeout鍊表。修改sys_now函數的實現後成功解決了這個問題，但列印next_timeout鍊表時發現其中仍有一個handler_name和interval_ms值異常的結點。