昨天沒有做任何事情。
今天下午：重新調整了命令、數據發送緩衝區的大小
檢查了所有未使用的命令欄位是否在發送前未清零
通過延長命令回應超時時間解決了命令無論怎麼重傳都無法收到回應的問題
添加了dhcp禁用時設置dns伺服器的代碼
檢查了lowlevel.c中的代碼

今天給wifi程序添加了lowlevel.c的注釋，添加了display_time函數，編寫了庫函數版本的主程序和Flash程序，修復了rx underrun error錯誤信息不顯示的問題。

今天對wifi 88w8686程序進行了最後檢查，發布到了csdn上。

今天花了一天時間，將淘寶上買的坦克小車拼裝好了，知道了電池和馬達的連線方法。

3月14日測試了去年8月寫的stm32f103re單片機驅動ov2640攝像頭的程序，調試好了最後發到了csdn上
3月15日修改了攝像頭數據分片接收算法設計文檔（ppt），並寫了一部分代碼
今天晚上繼續寫昨天的代碼

今天實現了分片組合程序，以及Windows根據計算機名獲取IP位址的程序。

3月18日開始編寫單片機端服務程序和windows客戶端測試程序，單片機端實現了dma方式接收圖像數據
3月19日晚上實現了伺服器端tcp接收多個ip的連接，並開始研究圖像發送算法

3月18日上午學習了運算放大器電路的基本分析方法

今天基本完成了攝像頭數據分片包裝算法，明天就可以實現圖像的發送了

今天完成了單片機端攝像頭數據分片的發送（未加中斷保護），以及windows端分片的接收與組合。