允许用户访问schema本身（没有这个权限也不能访问schema里面的表）：
GRANT USAGE ON SCHEMA 名称 TO 用户名;

如果某些表有serial自增字段，为了保证数据插入成功，还需给这些自增字段添加usage权限：
ALTER DEFAULT PRIVILEGES IN SCHEMA 名称 GRANT USAGE ON SEQUENCES TO 用户名;

给已有的表添加权限：
GRANT USAGE ON ALL SEQUENCES IN SCHEMA 名称 TO 用户名;