judder 
Definition:  (verb) Shake or vibrate rapidly and intensively.  
Synonyms:  shake  
Usage:  The old engine was juddering and smoking, so I took the car to the mechanic.  

reaper 
Definition:  (noun) Someone who helps to gather the harvest.  
Synonyms:  harvester  
Usage:  He was laying about him lustily with his sheath-knive, lopping the canes right and left, like a reaper, and soon made quite a clearing around us.  

saunter 
Definition:  (verb) Walk leisurely and with no apparent aim.  
Synonyms:  stroll  
Usage:  The teacher watched his students saunter back into the school building after lunch, apparently in no hurry to get to class on time.