先按Ctrl+A，再按Z，再按Q，再按回车
（Z键可省略）
请注意退出的时候是先按Ctrl+A，再松开Ctrl键去按Q，按第二个键的时候一定要记得松开Ctrl（这是个易错点）。
命令行中可指定串口设备文件名和波特率：
sudo minicom -D /dev/ttyUSB1 -b 9600