【在板子上本地編譯安裝sudo命令】
（編譯前一定要確保系統裏面設置了C_INCLUDE_PATH環境變量，不然編譯會出錯）
cd ~
mkdir software
cd software
wget https://www.sudo.ws/dist/sudo-1.9.16p2.tar.gz --no-check-certificate
tar xf sudo-1.9.16p2.tar.gz
cd sudo-1.9.16p2
./configure
make
make install

[oct1158@luckfox-rv1106 ~]$ passwd
passwd: must be suid to work properly
[oct1158@luckfox-rv1106 ~]$ su
su: must be suid to work properly

解決passwd和su命令無法使用的問題：
[root@luckfox-rv1106 ~/software/sudo-1.9.16p2]# ls -l /bin/busybox
-rwxr-xr-x    1 root     root       1385804 Jun 18 08:37 /bin/busybox
[root@luckfox-rv1106 ~/software/sudo-1.9.16p2]# chmod 4755 /bin/busybox
[root@luckfox-rv1106 ~/software/sudo-1.9.16p2]# ls -l /bin/busybox
-rwsr-xr-x    1 root     root       1385804 Jun 18 08:37 /bin/busybox
[root@luckfox-rv1106 ~/software/sudo-1.9.16p2]#

目前sudo無法正常使用，輸入正確的密碼也提示Sorry, try again.，正在想辦法解決中。

回復 @巨大八爪魚：找到原因了。sudo時必須輸入/etc/passwd裏面加密後的密碼，否則會提示密碼錯誤。這是因為板子上沒有裝crypt庫，./configure的時候找不到crypt.h，於是#ifdef HAVE_CRYPT不成立，plugins/sudoers/auth/passwd.c裏面的sudo_passwd_verify函數是直接用strcmp比較，看輸入的密碼是否和/etc/passwd裏面寫的加密後的密碼相同。

編譯安裝libxcrypt-4.4.38，這樣板子上就有crypt.h了，再編譯sudo的話config.h裏面HAVE_CRYPT就成立了，就可以使用linux用戶本身的密碼了。

交叉編譯sudo-1.9.16p2，並在幸狐rv1106板子上使用，解決sudo即使輸入正確的密碼也提示Sorry, try again.的問題：https://blog.csdn.net/ZLK1214/article/details/149913469