修改sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts/rv1106g-luckfox-pico-pro.dts文件，在/**********UART**********/下方添加
&uart0 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&uart0m2_xfer>;
};

&uart1 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&uart1m2_xfer>;
};

其中，uart0m2_xfer表示UART0使用的引脚是
GPIO4_A1 UART0_TX
GPIO4_A0 UART0_RX
uart1m2_xfer表示UART1使用的引脚是
GPIO4_A7 UART1_RX
GPIO4_A5 UART1_TX
这个关系可以在rv1106-pinctrl.dtsi文件里面看到定义。

[root@luckfox-rv1106 /]# ls -l /dev/ttyS*
crw-rw----    1 root     root        4,  64 Jan  1  1970 /dev/ttyS0
crw-rw----    1 root     root        4,  65 Jan  1  1970 /dev/ttyS1
[root@luckfox-rv1106 /]#