1、先更新EMMC驱动确认，下载地址：https://redmine.rock-chips.com/documents/50
注意： UBOOT驱动更新后，重新编译需要加"--spl-new"选项才会使用新编译的SPL，否则还是使用rkbin仓库预编译好的SPL。
2、更新驱动后还有问题，（非SDHCI控制器，DTS里面没有sdhic节点）可以配置一下DTS和修改超时时间：
2.1 EMMC（SDMMC）的dts节点配置：rockchip,default-sample-phase = <90>; 或者rockchip,default-sample-phase = <180>;
2.2 把rockchip,use-v2-tuning;删除掉，用全空间扫描的tuning（全空间扫描可以确认可以设置的最佳相位，如果还要用V2 tuning，可以把最佳相位配置成rockchip,default-sample-phase）
2.3 个别EMMC颗粒读特定位置数据很慢，会出现-110超时，可以更新附件补丁改大dto和xfer的超时时间。
2.4 查看一下EMMC的寿命，在控制台输入：find .|grep life_time，cat找到节点，比如：cat ./sys/devices/platform/2a330000.mmc/mmc_host/mmc0/mmc0:0001/life_time
0x01 0x01  （SLC区域的寿命，TLC区域的寿命）
寿命信息：
值 0x0 ：不支持寿命信息
值 0x1-0xA： 0%-10%, 10%-20%,...90%-100%
值 0xB: 寿命已经使用完
2.5 HS400/HS400ES模式读数据出错(sdhci控制器)，可以下载DS测试脚本测试有效窗口，然后查看驱动代码中对应平台的DS配置，".hs400_strbin_tap"，确认是否在有效窗口内，如果uboot下就出错，可以先手动修改（可以配置值0-12），能够启动到kernel后再测试。脚本下载地址：https://redmine.rock-chips.com/documents/50
2.6 dts里面去掉HS400、HS200模式或者SDR104
2.7 dts里面降低接口频率（修改max-frequency）

3、如果还有问题，硬件先确认：
3.1 VCCQ/VCC供电是否正常（没有出现电源塌陷）,如果需要跑HS200或者HS400模式，VCCQ电压需要1.8V（flash_sel也需要匹配配置）。
3.2 RK356X，RK3588，RK3399，RK3528和RK3562平台发布SDK的升级代码默认启用了HS200以上模式，因此只能支持VCCQ 1.8V。如果布错成3.3v，可以先飞线调试，后续改版解决。
3.3 VDDI电容容值在1uF以上，如果跑HS400模式，电容容值需要在2.2uf。
3.4 EMMC DS是否有接下拉电阻，如果有，可以去掉试试。
3.5 如果一直报错，还有可能是软件问题，把IOMUX配置修改了，可以下载https://redmine.rock-chips.com/documents/108 pin_debug_tool_v1.12_20230310_win工具读取芯片的IOMUX配置。
3.6 uboot下加载完kenrel dtb后或者uboot控制一些电源后出现通信报错（MMC error: The cmd index is 16, ret is -110），原因是emmc的供电出现塌陷，造成emmc颗粒异常，比如WIFI上电。硬件先解决，软件还可以注释掉mmc_set_blocklen函数的调用，读写出错时会重新初始化EMMC，可能也可以绕过。
3.7 VCC（3V）供电存在电源塌陷，比如和WIFI模块或者HDMI共用电源，kerenl下（或者Uboot下）WIFI开启瞬间有电源塌陷，出现EMMC颗粒或者TF卡异常，重新初始化可能也没法恢复。（可以禁用其他模块或者拆除确认）
3.8 主控端EMMC IO的供电上接的电容没有贴或者贴的离脚位很远，也可能造成EMMC通信时报错。

4、硬件也没有发现问题，做以下试验后把情况提交redmine，同时提供原理图和PCB（只提供EMMC部分也可以）。