进入/etc/udev/rules.d目录，新建一个名为51-android.rules的文件，内容为：
SUBSYSTEM=="usb" ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
保存后重启计算机。

然后就可以真机调试了，如图：

本文参考资料：http://blog.csdn.net/maosidiaoxian/article/details/22661725