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2004	15

第一次燒寫STM32單片機

巨大八爪鱼

一派掌门二十级

1楼发表于：2016-3-24 22:38

DTR電平置低(-3--12V),復位
RTS置高(+3-+12V),選擇進入BootLoader
...延時100毫秒
DTR電平變高(+3-+12V)釋放復位
RTS維持高
開始連接...5, 接收到:79 1F
在串口COM6連接成功@115200bps，耗時795毫秒
晶片內BootLoader版本號：3.1
晶片PID：00000419 STM32F4xxx_43xx
讀出的選項字節:
EFAA1055EFAA1055FF3F00C0FF3F00C0
開始全片擦除(全片擦除時間會比較長，請耐心等候!)
全片擦除成功
開始去除寫保護
去除寫保護成功
DTR電平置低(-3--12V),復位
RTS置高(+3-+12V),選擇進入BootLoader
...延時100毫秒
DTR電平變高(+3-+12V)釋放復位
RTS維持高
開始連接...5, 接收到:79 1F
在串口COM6連接成功@115200bps，耗時842毫秒
晶片內BootLoader版本號：3.1
晶片PID：00000419 STM32F4xxx_43xx
讀出的選項字節:
EFAA1055EFAA1055FF3F00C0FF3F00C0
第889毫秒，已準備好
共寫入679KB,進度100%,耗時280193毫秒
寫入選項字節： FF AA 00 55 FF AA 00 55 FF FF 00 00 FF FF 00 00
成功寫入選項字節
寫入的選項字節:
FFAA0055FFAA0055FFFF0000FFFF0000
從08000000開始運行失敗...可能是因為剛寫了選項字節!!!
www.mcuisp.com(全脫機手持編程器EP968,全球首創)向您報告，命令執行完畢，一切正常

巨大八爪鱼

一派掌门二十级

2楼发表于：2016-3-24 22:39

巨大八爪鱼

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3楼发表于：2016-3-24 22:40

讀器件信息：

巨大八爪鱼

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4楼发表于：2016-3-24 22:56

現在，我正在嘗試點亮LED燈。

巨大八爪鱼

一派掌门二十级

5楼发表于：2016-3-24 23:03

【程序】
#include "stm32f4xx.h"

void SystemInit(void)
{
}

int main(void)
{
    RCC_AHB1ENR |= (1 << 7);

    GPIOH_MODER &= ~(0x03 << (2 * 10));
    GPIOH_MODER |= (1 << 2 * 10);

    GPIOH_OTYPER &= ~(1 << 1 * 10);
    GPIOH_OTYPER |= (0 << 1 * 10);

    GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03 << 2 * 10);
    GPIOH_OSPEEDR |= (0 << 2 * 10);

    GPIOH_PUPDR &= ~(0x03 << 2 * 10);
    GPIOH_PUPDR |= (1 << 2 * 10);

    GPIOH_BSSR |= (1 << 16 << 10);

    while (1);
    return 0;
}

巨大八爪鱼

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6楼发表于：2016-3-24 23:04

可見，STM32點亮LED要比C51和AVR複雜很多倍。

巨大八爪鱼

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7楼发表于：2016-3-24 23:04

【編譯錯誤】
*** Using Compiler 'V5.06 update 1 (build 61)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'Target 1'
compiling led.c...
C:\Keil_v5\ARM\PACK\Keil\STM32F4xx_DFP\2.7.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include\stm32f429xx.h(192): error: #5: cannot open source input file "core_cm4.h": No such file or directory
#include "core_cm4.h" /* Cortex-M4 processor and core peripherals */
led.c: 0 warnings, 1 error
".\Objects\led.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s).
Target not created.
Build Time Elapsed: 00:00:14

巨大八爪鱼

一派掌门二十级

8楼发表于：2016-3-24 23:12

*** Using Compiler 'V5.06 update 1 (build 61)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'Target 1'
compiling led.c...
led.c(9): error: #20: identifier "RCC_AHB1ENR" is undefined
   RCC_AHB1ENR |= (1 << 7);
led.c(11): error: #20: identifier "GPIOH_MODER" is undefined
   GPIOH_MODER &= ~(0x03 << (2 * 10));
led.c(14): error: #20: identifier "GPIOH_OTYPER" is undefined
   GPIOH_OTYPER &= ~(1 << 1 * 10);
led.c(17): error: #20: identifier "GPIOH_OSPEEDR" is undefined
   GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03 << 2 * 10);
led.c(20): error: #20: identifier "GPIOH_PUPDR" is undefined
   GPIOH_PUPDR &= ~(0x03 << 2 * 10);
led.c(23): error: #20: identifier "GPIOH_BSSR" is undefined
   GPIOH_BSSR |= (1 << 16 << 10);
led.c(26): warning: #111-D: statement is unreachable
   return 0;
led.c(27): warning: #1-D: last line of file ends without a newline
}
led.c: 2 warnings, 6 errors
".\Objects\led.axf" - 6 Error(s), 2 Warning(s).
Target not created.
Build Time Elapsed: 00:00:01

巨大八爪鱼

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9楼发表于：2016-3-24 23:26

#include "stm32f4xx.h"

//#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)
#define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOH_MODER *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x00)
#define GPIOH_OTYPER *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x04)
#define GPIOH_OSPEEDR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x08)
#define GPIOH_PUPDR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x0C)
#define GPIOH_IDR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x10)
#define GPIOH_ODR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x14)
#define GPIOH_BSRR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x18)
#define GPIOH_LCKR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x1C)
#define GPIOH_AFRL *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x20)
#define GPIOH_AFRH *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x24)
#define RCC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x3800)
#define RCC_AHB1ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x30)

void SystemInit(void)
{
}

int main(void)
{
   RCC_AHB1ENR |= (1 << 7);

   GPIOH_MODER &= ~(0x03 << (2 * 10));
   GPIOH_MODER |= (1 << 2 * 10);

   GPIOH_OTYPER &= ~(1 << 1 * 10);
   GPIOH_OTYPER |= (0 << 1 * 10);

   GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03 << 2 * 10);
   GPIOH_OSPEEDR |= (0 << 2 * 10);

   GPIOH_PUPDR &= ~(0x03 << 2 * 10);
   GPIOH_PUPDR |= (1 << 2 * 10);

   GPIOH_BSRR |= (1 << 16 << 10);

   while (1);
}

巨大八爪鱼

一派掌门二十级

10楼 发表于：2016-3-24 23:26

*** Using Compiler 'V5.06 update 1 (build 61)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'Target 1'
compiling led.c...
linking...
Program Size: Code=244 RO-data=444 RW-data=0 ZI-data=1024
FromELF: creating hex file...
".\Objects\led.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed: 00:00:01

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11楼 发表于：2016-3-25 09:13

共需寫入0KB！

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12楼 发表于：2016-3-25 09:25

用keil的debug可以下載成功：

而且程序運行正常

證明程序沒有問題

巨大八爪鱼

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13楼 发表于：2016-3-25 09:31

【第二個程序：使LED閃爍起來】
void delay()
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < 9999; i++)
        for (j = 0; j < 99; j++);
}

int main(void)
{
    RCC_AHB1ENR |= (1 << 7);

    GPIOH_MODER &= ~(0x03 << (2 * 10));
    GPIOH_MODER |= (1 << 2 * 10);

    GPIOH_OTYPER &= ~(1 << 1 * 10);
    GPIOH_OTYPER |= (0 << 1 * 10);

    GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03 << 2 * 10);
    GPIOH_OSPEEDR |= (0 << 2 * 10);

    GPIOH_PUPDR &= ~(0x03 << 2 * 10);
    GPIOH_PUPDR |= (1 << 2 * 10);

    while (1)
    {
        GPIOH_BSRR |= (1 << 16 << 10);
        delay();
        GPIOH_BSRR |= (1 << 10);
        delay();
    }
}
成功！

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14楼 发表于：2016-3-25 09:33

以後可以點這個下載。

巨大八爪鱼

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15楼 发表于：2016-3-25 12:46

循環燈：
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"

void SystemInit(void)
{
}

void delay()
{
    int i, j;
    for (i = 0; i < 9999; i++)
        for (j = 0; j < 300; j++);
}

int main(void)
{
    RCC_AHB1ENR |= (1 << 7);

    GPIOH_MODER &= ~(0x03 << 20);
    GPIOH_MODER |= (0x01 << 20);
    GPIOH_MODER &= ~(0x03 << 22);
    GPIOH_MODER |= (0x01 << 22);
    GPIOH_MODER &= ~(0x03 << 24);
    GPIOH_MODER |= (0x01 << 24);

    GPIOH_OTYPER &= ~(1 << 10);
    GPIOH_OTYPER |= (0 << 10);
    GPIOH_OTYPER &= ~(1 << 11);
    GPIOH_OTYPER |= (0 << 11);
    GPIOH_OTYPER &= ~(1 << 12);
    GPIOH_OTYPER |= (0 << 12);

    GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03 << 20);
    GPIOH_OSPEEDR |= (0 << 20);
    GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03 << 22);
    GPIOH_OSPEEDR |= (0 << 22);
    GPIOH_OSPEEDR &= ~(0x03 << 24);
    GPIOH_OSPEEDR |= (0 << 24);

    GPIOH_PUPDR &= ~(0x03 << 20);
    GPIOH_PUPDR |= (0x01 << 20);
    GPIOH_PUPDR &= ~(0x03 << 22);
    GPIOH_PUPDR |= (0x01 << 22);
    GPIOH_PUPDR &= ~(0x03 << 24);
    GPIOH_PUPDR |= (0x01 << 24);



    while (1)
    {
        RED_ON;
        delay();
        RED_OFF;

        GREEN_ON;
        delay();
        GREEN_OFF;

        BLUE_ON;
        delay();
        BLUE_OFF;

        // yellow
        RED_ON;
        GREEN_ON;
        delay();
        RED_OFF;
        GREEN_OFF;

        // purple
        RED_ON;
        BLUE_ON;
        delay();
        RED_OFF;
        BLUE_OFF;

        // cyan
        GREEN_ON;
        BLUE_ON;
        delay();
        GREEN_OFF;
        BLUE_OFF;

        // white
        GREEN_ON;
        BLUE_ON;
        RED_ON;
        delay();

        // black
        GREEN_OFF;
        BLUE_OFF;
        RED_OFF;
        delay();
    }
}

巨大八爪鱼

一派掌门二十级

16楼 发表于：2016-3-25 12:46

【頭文件】
//#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
#define AHB1PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x00020000)
#define GPIOH_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOH_MODER *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x00)
#define GPIOH_OTYPER *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x04)
#define GPIOH_OSPEEDR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x08)
#define GPIOH_PUPDR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x0C)
#define GPIOH_IDR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x10)
#define GPIOH_ODR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x14)
#define GPIOH_BSRR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x18)
#define GPIOH_LCKR *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x1C)
#define GPIOH_AFRL *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x20)
#define GPIOH_AFRH *(unsigned int*)(GPIOH_BASE+0x24)
#define RCC_BASE (AHB1PERIPH_BASE + 0x3800)
#define RCC_AHB1ENR *(unsigned int*)(RCC_BASE+0x30)

#define RED_ON GPIOH_BSRR |= (1 << 16 << 10)
#define RED_OFF GPIOH_BSRR |= (1 << 10)

#define GREEN_ON GPIOH_BSRR |= (1 << 16 << 11)
#define GREEN_OFF GPIOH_BSRR |= (1 << 11)

#define BLUE_ON GPIOH_BSRR |= (1 << 16 << 12)
#define BLUE_OFF GPIOH_BSRR |= (1 << 12)

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