默認情況下，由於JTAG沒有關閉，因此PB3~4不能作為普通I/O口使用。此外，為了用串口方式下載程序，還需在STM32轉接板上插上BOOT1的跳線（綠色轉接板的左上角），這更是導致了PB2~7這六個I/O口都無法使用。
為了解決這個問題，需要在程序中手動將JTAG關閉：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 開啟AFIO時鐘
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁用JTAG功能

下載程序時需要插上BOOT1跳線，下載完畢後拔掉BOOT1的跳線，然後才能正常使用PB0~7這八個I/O口。

如果還需下載程序，那麼就得再次插上跳線。。。。

【測試程序：在PB0~7上顯示二進位加法流水燈】
#include <stm32f10x.h>
void delay(void)
{
 uint32_t i;
 for (i = 0; i < 2000000; i++);
}
int main(void)
{
 GPIO_InitTypeDef out;
 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 開啟AFIO時鐘
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁用JTAG功能
 
 out.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 out.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
 out.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &out);
 
 GPIOB->ODR = 0x00;
 while (1)
 {
  GPIOB->ODR++;
  delay();
 }
}

本文參考資料：
http://blog.chinaunix.net/uid-24343357-id-4580951.html
http://bbs.csdn.net/topics/390520733?page=1

這個是通過寄存器關閉JTAG的方法。

不過，在實際應用中，應該儘量避免使用受影響的這六個I/O口。