臨時開啟串口/dev/ttyUSB0的權限，重啟虛擬機後失效：sudo chown oct1158 /dev/ttyUSB0
編譯命令：make telosb
燒寫命令：tos-bsl --telosb -c /dev/ttyUSB0 -r -e -I -p build/telosb/main.ihex.out

燒寫前，一定要把串口插入到虛擬機裏面：

勾選FTDI FT232R USB UART [0600]

程序文件列表：
【BlinkAppC.nc】
configuration BlinkAppC
{
}
implementation
{
    components MainC, BlinkC, LedsC;
    components new TimerMilliC() as Timer0;
    components new TimerMilliC() as Timer1;
    components new TimerMilliC() as Timer2;

    BlinkC -> MainC.Boot;
    BlinkC.Timer0 -> Timer0;
    BlinkC.Timer1 -> Timer1;
    BlinkC.Timer2 -> Timer2;
    BlinkC.Leds -> LedsC;
}
【BlinkC.nc】
module BlinkC @safe()
{
    uses interface Timer<TMilli> as Timer0;
    uses interface Timer<TMilli> as Timer1;
    uses interface Timer<TMilli> as Timer2;
    uses interface Leds;
    uses interface Boot;
}
implementation
{
    event void Boot.booted()
    {
        call Timer0.startPeriodic(250);
        call Timer1.startPeriodic(500);
        call Timer2.startPeriodic(1000);
    }

    event void Timer0.fired()
    {
        dbg("BlinkC", "Timer 0 fired @ %s.\n", sim_time_string());
        call Leds.led0Toggle();
    }

    event void Timer1.fired()
    {
        dbg("BlinkC", "Timer 1 fired @ %s.\n", sim_time_string());
        call Leds.led1Toggle();
    }

    event void Timer2.fired()
    {
        dbg("BlinkC", "Timer 2 fired @ %s.\n", sim_time_string());
        call Leds.led2Toggle();
    }
}
【Makefile】
COMPONENT = BlinkAppC
include $(MAKERULES)

所用虛擬機軟件：

以及Linux系統：

【總的步驟】
1.給串口添加臨時權限（重啟系統或拔出USB線後失效）
sudo chown oct1158 /dev/ttyUSB0
其中oct1158為用戶名
2.編譯和燒寫
make telosb install bsl,/dev/ttyUSB0
（切記逗號那裏絕不能有任何空格，否則生成的tos-bsl命令的-c後面會因缺少/dev/ttyUSB0而出錯！）

其中main.ihex.out是main.ihex的複製品。

其實這兩個文件是完全相同的。

輸入命令時，請注意-I是大寫的i，不是小寫的L！

如果電腦只接了一個節點的話，那麼只需要輸入make telosb install就行了

如果想要每次開機或插入串口線時都自動設置權限為當前用戶，不再執行繁瑣的chmod或chown命令，請參考：
https://zh.arslanbar.net/post.php?t=24301

【常用命令】
查看設備名：motelist
燒寫但不編譯：make telosb reinstall
編譯並燒寫：make telosb install
編譯並燒寫，指定節點ID為2，程序中可通過TOS_NODE_ID宏獲得：make telosb install,2
編譯並燒寫，指定節點路徑：make telosb install bsl,/dev/ttyUSB0

只編譯不燒寫：make telosb