【MyC.nc】
module MyC
{
    uses interface Leds;
    uses interface Boot;
}
implementation
{
    event void Boot.booted()
    {
        call Leds.led2Toggle();
    }
}
【MyAppC.nc】
configuration MyAppC
{
}
implementation
{
    components MyC, MainC, LedsC;

    MyC -> MainC.Boot;
    MyC.Leds -> LedsC;
}
【Makefile】
COMPONENT = MyAppC
include $(MAKERULES)

命令行執行：make telosb install bsl,/dev/ttyUSB0
即可編譯和燒寫
注意逗號左右沒有空格，加了空格燒寫會失敗！
注意用chown命令保證ttyUSB0的權限

【代碼解釋】
module MyC
{
    uses interface Boot; // 使用Boot接口
    uses interface Leds; // 使用Leds接口
    // 至於接口是哪個組件提供的, 只能在configuration中指明
}
implementation
{
    event void Boot.booted()
    {
        call Leds.led2Toggle();
    }
}

configuration MyAppC
{
}
implementation
{
    components MyC, MainC, LedsC; // 該模塊使用的組件。注意配置MyAppC不是組件，所以要引用對應的MyC組件

    MyC.Boot -> MainC.Boot; // Boot接口是MainC組件提供的
    MyC.Leds -> LedsC.Leds; // Leds接口是LedsC組件提供的
}

無論接口是哪個組件提供的，uses interface後面都只能跟上組件的名字，並且不能隨便亂改名稱，例如uses interface A就是錯誤的，因為A接口根本不存在。即使寫上MyC.A-> MainC.Boot也是錯誤的。也就是說，MyC.Boot -> MainC.Boot這兩邊的Boot必須相同。

在nesC中，不允許有「MyC組件的A接口使用的是MainC組件提供的Boot接口」這樣的說法出現，只能說「MyC組件使用的Boot接口是MainC組件提供的」。
另外，MyAppC是一個configuration，不是組件(component)，所以在components關鍵字中要寫上MyC，因為MyC才是組件。

event是接口使用者必須實現的函數。例如MyC組件（接口使用者）使用了MainC組件提供的Boot接口，因此MyC組件就必須自己實現Boot接口的booted函數。
Boot.booted函數是程序的入口點，相當於C語言的main函數。

【參考資料】
The simplest TinyOS program: http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/The_simplest_TinyOS_program

【延時函數】
module MyC
{
    uses interface Boot; // 使用Boot接口
    uses interface Leds; // 使用Leds接口
    // 至於接口是哪個組件提供的, 只能在configuration中指明
}
implementation
{
    // 延時約0.5秒
    void delay(void)
    {
        unsigned char i;
        unsigned int j;
        for (i = 0; i < 16; i++)
            for (j = 0; j < 30000; j++);
    }
   
    event void Boot.booted()
    {
        while (1)
        {
            call Leds.led2Toggle();
            delay();
            call Leds.led2Toggle();
            delay();
        }
    }
}

【點亮自己焊的LED燈(P2.1)的程序】
#include <io.h>

void wait(void)
{
    volatile unsigned int i;
    for (i = 0; i < 32000; i++);
}

int main(void)
{
    P2DIR = 0xff;
    P2OUT = 0x00;
   
    while (1)
    {
        P2OUT ^= 0x02;
        wait();
    }
}
【運行結果】

【上述程序的TinyOS版本】
configuration MyAppC
{
}
implementation
{
    components MyC, MainC;
    MyC.Boot -> MainC.Boot;
}

module MyC
{
    uses interface Boot;
}
implementation
{
    // 延時約0.5秒
    // tinyos中delay函數運行地更快
    void delay(void)
    {
        unsigned char i;
        unsigned int j;
        for (i = 0; i < 16; i++)
            for (j = 0; j < 32000; j++);
    }
   
    // 主函數
    event void Boot.booted()
    {
        // 在tinyos程序中不需要<io.h>
        P2DIR = 0xff;
        P2OUT = 0xff;
       
        while (1)
        {
            P2OUT ^= 0x02;
            delay();
        }
    }
}