#include <stm32f10x.h>
#define _BV(n) (1 << (n))
uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
uint8_t num = 0;
void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 20000; i++);
}
void SerIn(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOC->BRR = _BV(15);
        if (data & 0x80)
            GPIOC->BSRR = _BV(13);
        else
            GPIOC->BRR = _BV(13);
        GPIOC->BSRR = _BV(15);
        data <<= 1;
    }
}
void ParOut(void)
{
    GPIOC->BRR = _BV(14);
    GPIOC->BSRR = _BV(14);
}
int main(void)
{
    // CNF=00: push-pull, MODE=11: 50MHz
    RCC->APB2ENR = 0x810; // 開啟PC和TIM1時鐘
    GPIOC->CRH = 0x33300000; // PC13~15設為輸出
    // 顯示E
    SerIn(0x86);
    SerIn(_BV(7));
    ParOut();
   
    TIM1->ARR = 0xffff; // 計數量 (auto-reload register, 16位)
    TIM1->PSC = 3; // 4分頻 (prescaler, 16位)
    TIM1->RCR = 255; // 定時器溢出指定次數後才觸發中斷 (repetition counter register, 8位)
    TIM1->DIER = 0x01; // 允許定時器1中斷產生 (DMA/interrupt enable register, UIE: Update interrupt enable = 1)
    NVIC->ISER[0] = _BV(25); // 允許執行定時器1中斷服務函數, 編號為25
    TIM1->CR1 = 0x01; // 開啟定時器1 (control register 1, CEN: Counter enable = 1)
   
    while (1)
    {
        SerIn(seg8[num % 10]);
        SerIn(_BV(0));
        ParOut();
        delay();
       
        SerIn(seg8[num % 100 / 10]);
        SerIn(_BV(1));
        ParOut();
        delay();
    }
}
// 定時器中斷函數
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    TIM1->SR &= ~_BV(0); // Status register (UIF: Update interrupt flag = 0)
    num++;
    if (num >= 100)
        num = 0;
}

可以只使用分頻器PSC，不使用用於跳過溢出的計數器RCR：

TIM1->ARR = 0xffff; // 計數量 (auto-reload register, 16位)
TIM1->PSC = 999; // 1000分頻 (prescaler, 16位)
TIM1->DIER = 0x01; // 允許定時器1中斷產生 (DMA/interrupt enable register, UIE: Update interrupt enable = 1)
NVIC->ISER[0] = _BV(25); // 允許執行定時器1中斷服務函數, 編號為25
TIM1->CR1 = 0x01; // 開啟定時器1 (control register 1, CEN: Counter enable = 1)

上述程序存在一個問題：從上電到第一次產生中斷的時間極短。解決這個問題的辦法就是在開啟定時器前先刷新一下定時器，應用設置。
// 刷新寄存器
TIM1->CR1 = 0x04; // 防止UIF置位並產生中斷
TIM1->EGR = 0x01; // 產生一個寄存器更新事件
 
TIM1->CR1 = 0x01; // 開啟定時器1 (control register 1, CEN: Counter enable = 1)

手冊里有這樣一句話：
The new prescaler ratio is taken into account at the next update event.
因此，設置了PSC寄存器後必須要觸發一次更新事件才能生效。實際上RCR寄存器也是如此。
默認情況下ARR寄存器設置後是立即生效，只有當CR1寄存器中的ARPE=1時才是更新事件觸發後生效。

因此上述代碼在定時器啟動前手動觸發了更新事件使之前的寄存器設置生效，防止數碼管由0變為1後設置才生效，導致開機時數碼管就為1的錯誤。此外，為了防止手動觸發更新事件時也產生中斷，將CR1的第二位URS設為了1。

開啟定時器時把URS設為1也是可以的：
TIM1->CR1 = 0x05; // 開啟定時器1
因為當開啟了URS之後，只有定時器溢出才能觸發中斷，手動產生更新事件不能觸發中斷。

在程序中如果直接使用十六進制數，會使程序的可讀性變差。並且在編寫程序時由於記不住哪個設置位在某個寄存器的哪個位置，需要頻繁地翻閱寄存器表。不過在我們引入的頭文件stm32f10x.h中已經幫我們定義好了這些設置位的名稱及其相應的位置。
因此，下面這句話：
TIM1->CR1 = 0x05; // CEN=1, URS=1
可以改為
TIM1->CR1 |= TIM_CR1_URS | TIM_CR1_CEN;

注意TIM後面沒有定時器編號1。

這樣一來，我們就只需要記住這些設置位的名稱（通過英文全稱來記憶會更加方便。比如CEN就是Counter Enable的縮寫，CR就是Control Register的縮寫，這些在手冊上都有），以及所在的寄存器的名稱，然後在程序中寫出對應的宏名就行了，無需再去記憶它們在寄存器中的位置（比如CEN是_BV(0)，URS是_BV(2)等等）

【不使用自定義的_BV宏，而是直接寫出各設置位名稱的程序】
#include <stm32f10x.h>

uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
uint8_t num = 0;

void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 20000; i++);
}

void SerIn(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR15;
        if (data & 0x80)
            GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS0;
        else
            GPIOA->BRR = GPIO_BRR_BR0;
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS15; // BS15=BitSet15是設為高電平, BR15=BitReset15是設為低電平, 注意區分！
        data <<= 1;
    }
}

void ParOut(void)
{
    GPIOC->BRR = GPIO_BRR_BR14;
    GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS14;
}

int main(void)
{
    // 開啟PA、PC和TIM1時鐘
    RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN | RCC_APB2ENR_TIM1EN;
   
    // 每一位十六進制數代表一個端口
    // 詳情請參閱: https://zh.arslanbar.net/post.php?t=24435
    // CNF=00: push-pull, MODE=11: 50MHz
    GPIOA->CRL = 0x00000003; // PA0設為輸出
    GPIOC->CRH = 0x33000000; // PC14~15設為輸出

    TIM1->ARR = 65535; // 計數量 (auto-reload register, 16位)
    TIM1->PSC = 999; // 1000分頻 (prescaler, 16位)
    TIM1->DIER = TIM_DIER_UIE; // 允許定時器1中斷產生
    NVIC->ISER[0] = NVIC_ISER_SETENA_25; // 允許執行定時器1中斷服務函數, 編號為25
   
    // 刷新寄存器
    TIM1->CR1 |= TIM_CR1_URS; // URS=1(防止UIF置位並產生中斷)
    TIM1->EGR |= TIM_EGR_UG; // UG=1(產生一個寄存器更新事件)
    TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_URS; // URS=0
   
    TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // CEN=1(開啟定時器1)
   
    // 數碼管藉助74HC595晶片進行動態掃描
    while (1)
    {
        SerIn(seg8[num % 10]);
        SerIn(GPIO_BSRR_BS0);
        ParOut();
        delay();
       
        SerIn(seg8[num % 100 / 10]);
        SerIn(GPIO_BSRR_BS1);
        ParOut();
        delay();
    }
}

// 定時器中斷函數
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
    TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF; // UIF=0
    num++;
    if (num >= 100)
        num = 0;
}