#include <stm32f10x.h>

#define _BV(n) (1 << (n))

uint8_t n = 0;
uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};

void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 20000; i++);
}

void SerIn(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOC->BRR = _BV(15);
        if (data & 0x80)
            GPIOA->BSRR = _BV(0);
        else
            GPIOA->BRR = _BV(0);
        GPIOC->BSRR = _BV(15);
        data <<= 1;
    }
}

void ParOut(void)
{
    GPIOC->BRR = _BV(14);
    GPIOC->BSRR = _BV(14);
}

void seg_scan(uint8_t i)
{
    while (i--)
    {
        SerIn(seg8[n % 10]);
        SerIn(_BV(7));
        ParOut();
        delay();
        
        // 數碼管只顯示前兩位變得慢的數值
        SerIn(seg8[TIM1->CNT % 10000 / 1000]);
        SerIn(_BV(1));
        ParOut();
        delay();
        
        SerIn(seg8[TIM1->CNT % 1000 / 100]);
        SerIn(_BV(0));
        ParOut();
        delay();
    }
}

int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(4) | _BV(11); // 開啟PA、PC和TIM1時鐘, 不需要開啟AFIO的時鐘
    GPIOA->CRH = 0x0000008b; // PA9設為輸入, PA8設為復用50MHz推輓輸出
    GPIOA->CRL = 0x00000003; // PA0設為50MHz推輓輸出
    GPIOC->CRH = 0x33000000; // PC14~15設為50MHz推輓輸出
    GPIOA->BSRR = _BV(9); // PA9輸入帶上拉, 即懸空時輸入高電平

    TIM1->ARR = 5099;
    TIM1->PSC = 65535;
    
    TIM1->CR2 = 0x05; // CCUS=1(允許通過硬件觸發COM事件), CCPC=1(只有觸發COM事件後輸出比較寄存器的設置才生效)
    TIM1->CCR1 = 2000; // 輸出比較值
    TIM1->CCMR1 = 0xf160; // CC2S=01(IC2=>TI2, 通道2設為輸入), IC2F=1111(硬件消抖), OC1M=110(preloaded, 通道1選PWM模式1)
    TIM1->BDTR = 0x8000; // MOE=1(允許通道輸出)
    TIM1->CCER = 0x21; // CC2P=1(TI2下降沿觸發), CC1E=1(preloaded, 開通道1輸出)
    TIM1->SMCR = 0x60; // TS=110(設置TRGI為TI2(PA9), 作為COM事件觸發端口)
    
    // 測試代碼: 以下代碼將定時器的時鐘源設為外部信號TI2
    // 取消註釋後才可觸發TI中斷, 數碼管顯示6
    //TIM1->SMCR |= 0x07; // SMS=111
    //TIM1->PSC = 0;
    
    // 開中斷
    NVIC->ISER[0] = _BV(26);
    TIM1->DIER = 0x60; // COMIE=1, TIE=1
    
    // 刷新寄存器
    TIM1->CR1 = 0x54; // URS=1
    TIM1->EGR = 0x01; // UG=1
    
    // 開始計數(向上計數模式)
    TIM1->CR1 = 0x01; // CEN=1
    
    while (1)
    {
        seg_scan(1);
    }
}

void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
    if (TIM1->SR & _BV(5))
    {
        TIM1->SR &= ~_BV(5); // COMIF=0
        n = 5; // 觸發COM中斷時, 數碼管最左端顯示5
    }
    else if (TIM1->SR & _BV(6))
    {
        TIM1->SR &= ~_BV(6); // TIF=0
        n = 6; // 觸發TI中斷時, 數碼管最左端顯示6
    }
}

當CR2寄存器中的CCUS=1時，COM事件可由TRGI信號實現硬件觸發（否則只能通過EGR寄存器來軟件觸發）。TRGI信號是通過SMCR寄存器中的TS位進行設置的。本例中TS=110，也就是由通道2（TI2）的輸入信號來觸發，並且由於CC2P=1，因此只要PA9端口輸入低電平就能觸發COM事件，觸發後數碼管顯示5。因為設置了CCPC=1，所以該事件觸發後輸出比較功能開始工作，在通道1的PA8端口上輸出PWM波。

【由ETRF信號觸發COM事件的方法】
#include <stm32f10x.h>

#define _BV(n) (1 << (n))

uint8_t n = 0;
uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};

void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 20000; i++);
}

void SerIn(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOC->BRR = _BV(15);
        if (data & 0x80)
            GPIOA->BSRR = _BV(0);
        else
            GPIOA->BRR = _BV(0);
        GPIOC->BSRR = _BV(15);
        data <<= 1;
    }
}

void ParOut(void)
{
    GPIOC->BRR = _BV(14);
    GPIOC->BSRR = _BV(14);
}

void seg_scan(uint8_t i)
{
    while (i--)
    {
        SerIn(seg8[n % 10]);
        SerIn(_BV(7));
        ParOut();
        delay();
       
        // 數碼管只顯示前兩位變得慢的數值
        SerIn(seg8[TIM1->CNT % 10000 / 1000]);
        SerIn(_BV(1));
        ParOut();
        delay();
       
        SerIn(seg8[TIM1->CNT % 1000 / 100]);
        SerIn(_BV(0));
        ParOut();
        delay();
    }
}

int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = _BV(2) | _BV(4) | _BV(11); // 開啟PA、PC和TIM1時鐘, 不需要開啟AFIO的時鐘
    GPIOA->CRH = 0x0008000b; // PA12設為輸入, PA8設為復用50MHz推輓輸出
    GPIOA->CRL = 0x00000003; // PA0設為50MHz推輓輸出
    GPIOC->CRH = 0x33000000; // PC14~15設為50MHz推輓輸出
    GPIOA->BSRR = _BV(12); // PA12輸入帶上拉, 即懸空時輸入高電平
    // 因為開發板上PA12接了USB_DP上拉電阻, 所以只能帶上拉電阻輸入
    // STM32的下拉輸入功能不起作用

    TIM1->ARR = 5099;
    TIM1->PSC = 65535;
   
    TIM1->CR2 = 0x05; // CCUS=1(允許通過硬件觸發COM事件), CCPC=1(只有觸發COM事件後輸出比較寄存器的設置才生效)
    TIM1->CCR1 = 2000; // 輸出比較值
    TIM1->CCMR1 = 0x60; // OC1M=110(preloaded, 通道1選PWM模式1)
    TIM1->BDTR = 0x8000; // MOE=1(允許通道輸出)
    TIM1->CCER = 0x01; // CC1E=1(preloaded, 開通道1輸出)
    TIM1->SMCR = 0x8f70; // ETP=1(ETRF下降沿觸發), ETF=1111(硬件消抖), TS=111(設置TRGI為ETRF(=PA12), 作為COM事件觸發端口)
   
    // 開中斷
    NVIC->ISER[0] = _BV(26);
    TIM1->DIER = 0x60; // COMIE=1, TIE=1
   
    // 刷新寄存器
    TIM1->CR1 = 0x54; // URS=1
    TIM1->EGR = 0x01; // UG=1
   
    // 開始計數(向上計數模式)
    TIM1->CR1 = 0x01; // CEN=1
   
    while (1)
    {
        seg_scan(1);
    }
}

void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
    if (TIM1->SR & _BV(5))
    {
        TIM1->SR &= ~_BV(5); // COMIF=0
        n = 5; // 觸發COM中斷時, 數碼管最左端顯示5
    }
    else if (TIM1->SR & _BV(6))
    {
        TIM1->SR &= ~_BV(6); // TIF=0
        n = 6; // 觸發TI中斷時, 數碼管最左端顯示6
    }
}

只有把TRGI信號通過SMS位設為定時器的時鐘源時，TI中斷才能觸發（數碼管顯示6）。
所以這兩個程序運行時數碼管都不會顯示6。

這裏要注意的是，CCUS和CCPC必須同時為1，才能通過硬件觸發COM事件。

TIM1->CR2 = 0x05; // CCUS=1, CCPC=1

如果設為0x04，即只讓CCUS=1，而CCPC=0是不行的。

軟件觸發COM事件則不同。即使CCUS和CCPC都為0，也能通過下面的語句觸發：
TIM1->EGR = 0x20; // COMG=1
如果此時開了中斷：
NVIC->ISER[0] = _BV(26);
TIM1->DIER = 0x20; // COMIE=1
則會立即執行中斷服務函數TIM1_TRG_COM_IRQHandler：
void TIM1_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
    if (TIM1->SR & _BV(5))
    {
        TIM1->SR &= ~_BV(5); // COMIF=0
    }
}