#include <stm32l476xx.h>

void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 200000; i++);
}

int main(void)
{
    RCC->AHB2ENR = RCC_AHB2ENR_GPIOAEN; // 開PA時鐘
    
    GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE5_1; // PA5設為輸出(推輓輸出)
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS5; // PA5設為高電平
    
    while (1)
    {
        delay();
        GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_OD5; // 反轉PA5上的電平
    }
}

注意，由於大部分GPIO口的默認輸出模式為模擬模式（MODE=11），因此在設為輸出的時候（MODE改為01）應將MODE高位清零。