这里以我的Canon PIXMA MP258打印机为例。默认ubuntu10.04中没有该驱动，所以去
佳能驱动下载中心http://software.canon-europe.com/去下载
下面有一个For you，国家选择Australia，产品选择Multifunctionals，Model选择PIXMA MP250或252也行

对于本机，则地址是
http://www.canon.at/Support/Consumer_Products/products/Fax__Multifunctionals/InkJet/PIXMA_MP_series/PIXMA_MP252.aspx?DLtcmuri=tcm:84-822896&page=1&type=download

点击Go后，选择Software (Treiber und Anwendungen)单选框。
Ihr Betriebssystem下选择Linux
Bevorzugte Sprache选择English
（貌似本页面都是德语。。。。）

然后点suche按钮，点2. Linux IJ Printer Driver就可以下载了。

下载下来是一个tar文件，打开里面的cnijfilter-mp250series-3.40-1-deb.tar.gz（deb包），进入/cnijfilter-mp250series-3.40-1-deb/packages/文件夹，里面有4个DEB包
双击运行cnijfilter-common_3.40-1_i386.deb和cnijfilter-mp250series_3.40-1_i386.deb这两个deb包就可以安装了。
安装完之后，再打开System（系统）->Administration->Printing菜单，去添加打印机吧。
注意在打印机驱动列表中，选择MP250，没有前导PIXMA！