在长方体OABC-O1A1B1C1中，若建立以OA为x轴，OC为y轴，OO1为z轴的空间直角坐标系，且∠AOB=A，∠BOB1=B，OB1=1，则定义vec(A, B) = 向量OB1。

若使A，B为任意角，那么空间中除了零向量外的任意一个向量都可以用xvec(A, B)表示，其中x为该向量的长度，角A和B表示向量的方向。通常使x大于0，角A的范围为[0, 2π)，角B的范围为[-π, π]。
这样的向量表达式叫做空间向量的球坐标式。

vec(A, B)始终产生单位向量。
该向量的坐标如下：
vec(A, B) = (cos Acos B, sin Acos B, sin B)

特别地，当B=0.5π+kπ, k∈Z时，
vec(A, B) = vec(0, B)
此时A无意义。