每1位16进制数表示一个I/O端口。
1为10MHz推挽输出（推挽输出适合直接驱动）（复用为9）
2为2MHz推挽输出（复用为a）
3为50MHz推挽输出（复用为b）

5为10MHz开漏输出（开漏输出适合接三极管基极）（复用为d）
6为2MHz开漏输出（复用为e）
7为50MHz开漏输出（复用为f）

0为模拟输入
4为无默认值的输入
8为带上下拉的输入（ODR=0为下拉，1为上拉），上拉输入表示默认值为1，下拉输入表示默认值为0
c被保留

设置的时候用8位的十六进制数就行了，每一位代表一个I/O口。
例如：
GPIOB->CRL = 0x11111111;
就把PB7~0都设为了10MHz推挽输出。最低位为PB0

CRH对应PB15~8

当使用带上下拉电阻的输入模式时，该端口对应的ODR位的值就表示默认的输入电平。
当该端口悬空时，IDR=ODR。否则IDR就等于输入的电平值。

最常用的就是1、2、3（输出），8（输入）。

【推挽与开漏的区别】
推挽输出：可以输出高质量的低电平和高电平
开漏输出：可以输出高质量的低电平，不能输出高电平（只能输出高阻态）。