允许用户访问以后新建的表：
ALTER DEFAULT PRIVILEGES IN SCHEMA 名称 GRANT SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE ON TABLES TO 用户名;

允许用户访问现在已有的表：
GRANT SELECT, INSERT, UPDATE, DELETE ON ALL TABLES IN SCHEMA 名称 TO 用户名;

允许用户访问schema本身（没有这个权限也不能访问schema里面的表）：
GRANT USAGE ON SCHEMA 名称 TO 用户名;

如果某些表有serial自增字段，为了保证数据插入成功，还需给这些自增字段添加usage权限：
ALTER DEFAULT PRIVILEGES IN SCHEMA 名称 GRANT USAGE ON SEQUENCES TO 用户名;

为了保证pg_dump能成功备份数据库，还应该给所有sequence添加select权限。
GRANT SELECT ON ALL SEQUENCES IN SCHEMA 名称 TO 用户名;
ALTER DEFAULT PRIVILEGES IN SCHEMA 名称 GRANT SELECT ON SEQUENCES TO 用户名;