三樓的程序有一個缺點,就是按下遙控器的按鍵後主程序就會停止運行,程序卡死在中斷服務程序裏面。
可以試試下面的程序解決這個問題:
const unsigned char IRBREAK=0xff;
unsigned char IRcode[4]; //儲存用戶碼、用戶反碼與鍵數據碼、鍵數據反碼
void StopDecode()
{
EX0=1;
TH1=0;
TL1=0;
TR1=0;
}
bit decode(void)
{
unsigned int LowTime,HighTime;
unsigned char i,j;
unsigned char temp; //儲存解碼出的數據
for (i=0;i<4;i++) //連續讀取4個用戶碼和鍵數據碼
{
for (j=0;j<8;j++) //每個碼有8位數字
{
temp=temp>>1; //temp中的各數據位右移一位,因為先讀出的是高位數據
TH1=0;
TL1=0;
TR1=1;
while (IR==0)
{
if (TH1>=IRBREAK)
{
StopDecode();
return 0;
}
}
TR1=0;
LowTime=TH1*256+TL1; //保存低電平寬度
TH1=0;
TL1=0;
TR1=1;
while (IR==1)
{
if (TH1>=IRBREAK)
{
StopDecode();
return 0;
}
}
TR1=0;
HighTime=TH1*256+TL1; //保存高電平寬度
if ((LowTime<370)||(LowTime>640))
return 0; //如果低電平長度不在合理範圍,則認為出錯,停止解碼
if ((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高電平時間在560微秒左右,即計數560/1.085=516次
temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620),則該位是0
if ((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高電平時間在1680微秒左右,即計數1680/1.085=1548次
temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),則該位是1
}
IRcode[i]=temp; //將解碼出的字節值儲存在a[i]
}
if (IRcode[2]==~IRcode[3]) //驗證鍵數據碼和其反碼是否相等,一般情況下不必驗證用戶碼
return 1; //解碼正確,返回1
}
void Int0() interrupt 0
{
unsigned int LowTime,HighTime;
EX0=0; //關外中斷0
TH1=0;
TL1=0;
TR1=1; //開啟定時器
while (IR==0) //如果是低電平就等待,給引導碼低電平計時
{
if (TH1>=IRBREAK)
{
StopDecode();
return;
}
}
TR1=0; //關閉定時器
LowTime=TH1*256+TL1; //保存低電平時間
TH1=0; //定時器T0的高8位清0
TL1=0; //定時器T0的低8位清0
TR1=1; //開啟定時器T0
while(IR==1) //如果是高電平就等待,給引導碼高電平計時
{
if (TH1>=IRBREAK)
{
StopDecode();
return;
}
}
TR1=0; //關閉定時器T0
HighTime=TH1*256+TL1; //保存引導碼的高電平長度
if ((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))
{
//如果是引導碼,就開始解碼,否則放棄,引導碼的低電平計時
//次數=9000us/1.085=8294, 判斷區間:8300-500=7800,8300+500=8800.
if (decode()==1) // 執行遙控解碼功能
execute(); //這是相應按鍵的處理
}
EX0=1; //開啟外中斷EX0
}