xvec A + hvec(0, 90°)
或簡寫為
xcyd(A, h)
為空間向量的柱坐標式。
其中x為該向量投影到xOy平面的長度，h為該向量投影到豎坐標軸上的長度。A為x坐標軸正方向與該向量的xOy平面上的投影的夾角（任意角）。

請注意cyd(45°, 1)≠vec(45°, 45°)