【程序】
#include <stm32f10x.h>
// 共陽數碼管段碼表
unsigned char table[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e, 0xbf};
// 用於按鍵延時
void delay(void)
{
 uint16_t i;
 for (i = 0; i < 20000; i++);
}
// 在數碼管上顯示指定段碼
void display(uint8_t n)
{
 GPIO_ResetBits(GPIOB, 0xff00);
 GPIO_SetBits(GPIOB, n << 8);
}
int main(void)
{
 GPIO_InitTypeDef init;
 uint8_t i, temp;
 uint8_t keycode;
 
 // 同時開啟PA和PB的時鐘
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
 
 // PB8~15用作數碼管顯示，為輸出
 init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 init.GPIO_Pin = 0xff00;
 init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
 GPIO_Init(GPIOB, &init);
 
 // PA0~7用作矩陣鍵盤
 init.GPIO_Pin = 0x0f;
 GPIO_Init(GPIOA, &init); // 行線為輸出
 init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 沒有信號輸入時，視為輸入了高電平
 init.GPIO_Pin = 0xf0;
 GPIO_Init(GPIOA, &init); // 列線為輸入
 
 display(0xbf); // 默認顯示'-'
 while (1)
 {
  GPIO_ResetBits(GPIOA, 0x0f); // 行線輸出0
  temp = GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0xf0; // 讀列線。如果按鍵沒有按下，則沒有信號輸入（引腳懸空）；如果有按鍵按下，則輸入的是按鍵對面輸出的0
  
  // 如果讀出來列線中有為0的位，則表明有按鍵按下
  if (temp != 0xf0)
  {
   // 按鍵消抖
   delay();
   temp = GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0xf0;
   if (temp != 0xf0)
   {
    // 如果確實按下了按鍵
    
    // 行掃描
    for (i = 0; i < 4; i++)
    {
     GPIO_SetBits(GPIOA, 0x0f); // 行線全設為1
     GPIO_ResetBits(GPIOA, 1 << i); // 將要檢查的行設為0
     temp = GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0xf0; // 按同樣的方法讀列線
     if (temp != 0xf0) // 如果不全為1, 則表明該行有按鍵按下
     {
      // 根據temp和i的值計算鍵碼
      temp = ~temp >> 4 & 0x0f;
      keycode = i * 4;
      if (temp == 8)
       keycode += 3;
      else
       keycode += temp >> 1;
      
      // keycode為最終計算出來的鍵碼, 取值範圍是0~15
      // 可在這裡進行按鍵處理
      
      // 顯示鍵碼並退出行掃描
      display(table[keycode]);
      break;
     }
    }
    
    // 等待按鍵釋放
    while ((GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0xf0) != 0xf0);
   }
  }
 }
}

【講解】
與GPIO操作有關的8個庫函數
https://zh.arslanbar.net/post.php?t=24223

【電路圖】

【原理講解】