每1位16進制數表示一個I/O端口。
1為10MHz推輓輸出（推輓輸出適合直接驅動）（復用為9）
2為2MHz推輓輸出（復用為a）
3為50MHz推輓輸出（復用為b）

5為10MHz開漏輸出（開漏輸出適合接三極管基極）（復用為d）
6為2MHz開漏輸出（復用為e）
7為50MHz開漏輸出（復用為f）

0為模擬輸入
4為無默認值的輸入
8為帶上下拉的輸入（ODR=0為下拉，1為上拉），上拉輸入表示默認值為1，下拉輸入表示默認值為0
c被保留

設置的時候用8位的十六進制數就行了，每一位代表一個I/O口。
例如：
GPIOB->CRL = 0x11111111;
就把PB7~0都設為了10MHz推輓輸出。最低位為PB0

CRH對應PB15~8

當使用帶上下拉電阻的輸入模式時，該端口對應的ODR位的值就表示默認的輸入電平。
當該端口懸空時，IDR=ODR。否則IDR就等於輸入的電平值。

最常用的就是1、2、3（輸出），8（輸入）。

【推挽與開漏的區別】
推輓輸出：可以輸出高質量的低電平和高電平
開漏輸出：可以輸出高質量的低電平，不能輸出高電平（只能輸出高阻態）。