【程序】STM32外部中斷的使用（以PB4為例）_STM32吧

1樓巨大八爪鱼 2016-12-19 19:26

#include <stm32f10x.h>
#define _BV(n) (1 << (n))
uint8_t num = 0;
uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 2000; i++);
}
// 數碼管顯示部分
void SerIn(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOC->BRR = _BV(15);
        if (data & 0x80)
            GPIOC->BSRR = _BV(13);
        else
            GPIOC->BRR = _BV(13);
        GPIOC->BSRR = _BV(15);
        data <<= 1;
    }
}
void ParOut(void)
{
    GPIOC->BRR = _BV(14);
    GPIOC->BSRR = _BV(14);
}
int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = 0x19; // 開啟PB和PC以及AFIO的時鐘
    GPIOB->CRL = 0x00280000; // PB4設為帶上下拉的輸入, PB5設為2MHz推輓輸出
    GPIOB->ODR = 0x10; // PB4選擇上拉模式, PB5輸出0
    GPIOC->CRH = 0x33300000; // PC13~15設為50MHz推輓輸出

    // External interrupt/event controller
    EXTI->IMR = _BV(4); // 開啟PX4中斷 (Interrupt mask register)
    EXTI->FTSR = _BV(4); // PX4在下降沿觸發中斷 (Falling trigger selection register)

    AFIO->EXTICR[1] = 0x01; // 指定PX4中的PX為PB

    SerIn(seg8[num]); // 段選
    SerIn(_BV(0)); // 位選
    ParOut();

    while (1)
    {
        if (EXTI->PR & _BV(4)) // 檢測中斷標誌位 (Pending register)
        {
            num++;
            if (num > 9)
                num = 0;

            SerIn(seg8[num]);
            SerIn(_BV(0));
            ParOut();

            // 等待按鍵PB4釋放
            while ((GPIOB->IDR & _BV(4)) == 0)
                delay();

            EXTI->PR |= _BV(4); // 通過寫1來清除中斷標誌位
        }
    }
}

2樓巨大八爪鱼 2016-12-19 19:29

【步驟】
1.開啟AFIO的時鐘，也就是將RCC->APB2ENR寄存器的最低位設為1
2.把相應端口設為輸入
3.通過EXTI->IMR寄存器開中斷
4.通過EXTI->FTSR寄存器設置中斷觸發方式
5.通過AFIO->EXTICR[n]寄存器決定PX中X的值。PX0~3在該[0]號寄存器中設置，PX4~7在[1]號寄存器中設置，以此類推

3樓巨大八爪鱼 2016-12-19 19:33

對於第4步，EXTI_RTSR寄存器設置的觸發方式為上升沿觸發，EXTI_FTSR為下降沿觸發

4樓巨大八爪鱼 2016-12-19 20:19

1樓的程序是通過查詢的方式來處理中斷。下面的程序則是通過中斷服務函數來處理：
#include <stm32f10x.h>
#define _BV(n) (1 << (n))
uint8_t num = 0;
uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
void delay(void)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < 2000; i++);
}
// 數碼管顯示部分
void SerIn(uint8_t data)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOC->BRR = _BV(15);
        if (data & 0x80)
            GPIOC->BSRR = _BV(13);
        else
            GPIOC->BRR = _BV(13);
        GPIOC->BSRR = _BV(15);
        data <<= 1;
    }
}
void ParOut(void)
{
    GPIOC->BRR = _BV(14);
    GPIOC->BSRR = _BV(14);
}
// 中斷服務函數
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    num++;
    if (num > 9)
        num = 0;

    SerIn(seg8[num]);
    SerIn(_BV(0));
    ParOut();

    // 等待按鍵PB4釋放
    while ((GPIOB->IDR & _BV(4)) == 0)
        delay();
    // 清除中斷標誌
    //NVIC->ICPR[0] = _BV(10); // 無效, 因為該中斷正在執行
    EXTI->PR |= _BV(4); // 只能通過這種方式清除中斷
}
int main(void)
{
    RCC->APB2ENR = 0x19; // 開啟PB和PC以及AFIO的時鐘
    GPIOB->CRL = 0x00280000; // PB4設為帶上下拉的輸入, PB5設為2MHz推輓輸出
    GPIOB->ODR = 0x10; // PB4選擇上拉模式, PB5輸出0
    GPIOC->CRH = 0x33300000; // PC13~15設為50MHz推輓輸出

    // External interrupt/event controller
    EXTI->IMR = _BV(4); // 開啟PX4中斷 (Interrupt mask register)
    EXTI->FTSR = _BV(4); // PX4在下降沿觸發中斷 (Falling trigger selection register)

    AFIO->EXTICR[1] = 0x01; // 指定PX4中的PX為PB
    NVIC->ISER[0] = _BV(10); // 允許執行中斷函數

    SerIn(seg8[num]); // 段選
    SerIn(_BV(0)); // 位選
    ParOut();

    while (1);
}

5樓巨大八爪鱼 2016-12-19 20:21

首先，對於PX4中斷，所使用的線路是EXTI4，也就是EXTI Line4 interrupt。該線路的位置（Position）是10。這在用戶手冊中是可以查到的：

6樓巨大八爪鱼 2016-12-19 20:29

要想中斷函數得到執行，就必須配置NVIC->ISER[n]寄存器（Interrupt set-enable registers）。
表中的Position的值的範圍是0~59，而每個ISER寄存器只有32位，所以分了好幾個寄存器來設置：

[0]號寄存器專門設置0~31號中斷
[1]號寄存器專門設置32~63號中斷

因此配置第10號中斷的代碼就是：
NVIC->ISER[0] = _BV(10);
寫1是開啟，寫0無效。要想關閉只有對NVIC->ICER[n]寄存器（Interrupt clear-enable registers）寫1才行。

中斷服務函數的名稱必須為EXTI4_IRQHandler，不能自行修改。在該函數中必須通過對EXTI->PR寄存器（Pending register)寫1來清除中斷標誌，防止該函數反覆執行。

7樓巨大八爪鱼 2016-12-19 20:35

IRQHandler的全稱是Interrupt Request Handler，也就是中斷請求處理器。


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	1樓巨大八爪鱼 2016-12-19 19:26 #include <stm32f10x.h> #define _BV(n) (1 << (n)) uint8_t num = 0; uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90}; void delay(void) { uint32_t i; for (i = 0; i < 2000; i++); } // 數碼管顯示部分 void SerIn(uint8_t data) { uint8_t i; for (i = 0; i < 8; i++) { GPIOC->BRR = _BV(15); if (data & 0x80) GPIOC->BSRR = _BV(13); else GPIOC->BRR = _BV(13); GPIOC->BSRR = _BV(15); data <<= 1; } } void ParOut(void) { GPIOC->BRR = _BV(14); GPIOC->BSRR = _BV(14); } int main(void) { RCC->APB2ENR = 0x19; // 開啟PB和PC以及AFIO的時鐘 GPIOB->CRL = 0x00280000; // PB4設為帶上下拉的輸入, PB5設為2MHz推輓輸出 GPIOB->ODR = 0x10; // PB4選擇上拉模式, PB5輸出0 GPIOC->CRH = 0x33300000; // PC13~15設為50MHz推輓輸出 // External interrupt/event controller EXTI->IMR = _BV(4); // 開啟PX4中斷 (Interrupt mask register) EXTI->FTSR = _BV(4); // PX4在下降沿觸發中斷 (Falling trigger selection register) AFIO->EXTICR[1] = 0x01; // 指定PX4中的PX為PB SerIn(seg8[num]); // 段選 SerIn(_BV(0)); // 位選 ParOut(); while (1) { if (EXTI->PR & _BV(4)) // 檢測中斷標誌位 (Pending register) { num++; if (num > 9) num = 0; SerIn(seg8[num]); SerIn(_BV(0)); ParOut(); // 等待按鍵PB4釋放 while ((GPIOB->IDR & _BV(4)) == 0) delay(); EXTI->PR \|= _BV(4); // 通過寫1來清除中斷標誌位 } } }
	2樓巨大八爪鱼 2016-12-19 19:29 【步驟】 1.開啟AFIO的時鐘，也就是將RCC->APB2ENR寄存器的最低位設為1 2.把相應端口設為輸入 3.通過EXTI->IMR寄存器開中斷 4.通過EXTI->FTSR寄存器設置中斷觸發方式 5.通過AFIO->EXTICR[n]寄存器決定PX中X的值。PX0~3在該[0]號寄存器中設置，PX4~7在[1]號寄存器中設置，以此類推
	3樓巨大八爪鱼 2016-12-19 19:33 對於第4步，EXTI_RTSR寄存器設置的觸發方式為上升沿觸發，EXTI_FTSR為下降沿觸發
	4樓巨大八爪鱼 2016-12-19 20:19 1樓的程序是通過查詢的方式來處理中斷。下面的程序則是通過中斷服務函數來處理： #include <stm32f10x.h> #define _BV(n) (1 << (n)) uint8_t num = 0; uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90}; void delay(void) { uint32_t i; for (i = 0; i < 2000; i++); } // 數碼管顯示部分 void SerIn(uint8_t data) { uint8_t i; for (i = 0; i < 8; i++) { GPIOC->BRR = _BV(15); if (data & 0x80) GPIOC->BSRR = _BV(13); else GPIOC->BRR = _BV(13); GPIOC->BSRR = _BV(15); data <<= 1; } } void ParOut(void) { GPIOC->BRR = _BV(14); GPIOC->BSRR = _BV(14); } // 中斷服務函數 void EXTI4_IRQHandler(void) { num++; if (num > 9) num = 0; SerIn(seg8[num]); SerIn(_BV(0)); ParOut(); // 等待按鍵PB4釋放 while ((GPIOB->IDR & _BV(4)) == 0) delay(); // 清除中斷標誌 //NVIC->ICPR[0] = _BV(10); // 無效, 因為該中斷正在執行 EXTI->PR \|= _BV(4); // 只能通過這種方式清除中斷 } int main(void) { RCC->APB2ENR = 0x19; // 開啟PB和PC以及AFIO的時鐘 GPIOB->CRL = 0x00280000; // PB4設為帶上下拉的輸入, PB5設為2MHz推輓輸出 GPIOB->ODR = 0x10; // PB4選擇上拉模式, PB5輸出0 GPIOC->CRH = 0x33300000; // PC13~15設為50MHz推輓輸出 // External interrupt/event controller EXTI->IMR = _BV(4); // 開啟PX4中斷 (Interrupt mask register) EXTI->FTSR = _BV(4); // PX4在下降沿觸發中斷 (Falling trigger selection register) AFIO->EXTICR[1] = 0x01; // 指定PX4中的PX為PB NVIC->ISER[0] = _BV(10); // 允許執行中斷函數 SerIn(seg8[num]); // 段選 SerIn(_BV(0)); // 位選 ParOut(); while (1); }
	5樓巨大八爪鱼 2016-12-19 20:21 首先，對於PX4中斷，所使用的線路是EXTI4，也就是EXTI Line4 interrupt。該線路的位置（Position）是10。這在用戶手冊中是可以查到的：
	6樓巨大八爪鱼 2016-12-19 20:29 要想中斷函數得到執行，就必須配置NVIC->ISER[n]寄存器（Interrupt set-enable registers）。表中的Position的值的範圍是0~59，而每個ISER寄存器只有32位，所以分了好幾個寄存器來設置： [0]號寄存器專門設置0~31號中斷 [1]號寄存器專門設置32~63號中斷因此配置第10號中斷的代碼就是： NVIC->ISER[0] = _BV(10); 寫1是開啟，寫0無效。要想關閉只有對NVIC->ICER[n]寄存器（Interrupt clear-enable registers）寫1才行。中斷服務函數的名稱必須為EXTI4_IRQHandler，不能自行修改。在該函數中必須通過對EXTI->PR寄存器（Pending register)寫1來清除中斷標誌，防止該函數反覆執行。
	7樓巨大八爪鱼 2016-12-19 20:35 IRQHandler的全稱是Interrupt Request Handler，也就是中斷請求處理器。

【程序】STM32外部中斷的使用（以PB4為例）

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