/* LCD1602引腳2(VDD)必須接5V電壓, 不可以接3.3V電壓。其他引腳(包括引腳15-背光電源正)都可以接3.3V電壓 */
/* 必須把J-Link設為不供電（更改內部跳線）, 然後另插上USB線，才能得到5V的電壓 */
#include <stm32f10x.h>

#define RS_0 (GPIOA->BRR = GPIO_BRR_BR0)
#define RS_1 (GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS0)
#define RW_0 (GPIOA->BRR = GPIO_BRR_BR1)
#define RW_1 (GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS1)
#define E_0 (GPIOA->BRR = GPIO_BRR_BR2)
#define E_1 (GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS2)

void delay(void)
{
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < 10; i++);
}

void LCD1602_BusyWait(void)
{
    RS_0;
    RW_1;
    E_1;
    GPIOC->CRL = 0x44444444; // 讀端口
    while (GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR7);
    GPIOC->CRL = 0x33333333;
    E_0;
}

void LCD1602_WriteCmd(uint8_t cmd)
{
    LCD1602_BusyWait();
    RS_0;
    RW_0;
    GPIOC->ODR = cmd;
    E_1;
    delay();
    E_0;
}

void LCD1602_WriteData(uint8_t data)
{
    LCD1602_BusyWait();
    RS_1;
    RW_0;
    GPIOC->ODR = data;
    E_1;
    delay();
    E_0;
}

void LCD1602_WriteString(const char *s)
{
    while (*s)
        LCD1602_WriteData(*s++);
}

void LCD1602_Init(void)
{
    LCD1602_WriteCmd(0x38);
    LCD1602_WriteCmd(0x01);
    LCD1602_WriteCmd(0x0c);
}

int main(void)
{
    RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_DACEN;
    RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    
    GPIOA->CRL = 0x00000333; // RS, RW, E設為輸出, PA4~5設為模擬輸出, 其中PA4接LCD_3(對比度端口), PA5接電壓表正極
    GPIOC->CRL = 0x33333333; // 數據端口設為輸出
    
    // 設置背光電壓
    DAC->CR = DAC_CR_EN1 | DAC_CR_EN2;
    DAC->DHR8R1 = 69; // 通道1為液晶提供對比度電壓, 約1.0V
    DAC->DHR8R2 = DAC->DHR8R1; // 通道2供電壓表顯示電壓
    
    LCD1602_Init();
    LCD1602_WriteString("Hello World!");
    LCD1602_WriteCmd(0xc0);
    LCD1602_WriteString("STM32F103RCT6");
    while (1);
}

delay函數用於延長E信號的高電平時間，一般情況下for循環裏面的循環值至少要為10液晶才能正常工作。
因為STM32單片機工作速度非常快，如果不延時，那麼程序運行時液晶什麼都不會顯示。

另外，delay函數裏面的變量i可以聲明為uint8_t類型：
void delay(void)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 10; i++);
}

LCD1602_BusyWait函數也是必不可少的，如果在寫命令或指令前不執行這個函數，則液晶也會什麼都不顯示。