/* 本程序使用的是銳志電子六合一擴展板上的數字旋轉編碼開關 */
/* 注意：一定要把板子下面的JPBMA和JPBMB跳線插上 */
#include <stm32f10x.h>

int main(void)
{
    /* 打開外設時鐘 */
    RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM2EN | RCC_APB1ENR_TIM3EN;
    RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;
    
    /* I/O埠配置 */
    GPIOA->CRL = 0x88000000; // PA6為通道1, PA7為通道2, 設為帶電阻輸入
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS6 | GPIO_BSRR_BS7; // PA6~7帶上拉電阻輸入
    GPIOA->CRH = 0x00080000; // PA12設為帶電阻輸入
    GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS12;
    GPIOB->CRH = 0x33333333; // 數碼管段選
    GPIOC->ODR = 0x3000; // 熄滅數碼管
    GPIOC->CRH = 0x00333333; // 數碼管位選
    
    /* 數碼管掃描中斷配置 */
    // 每隔一定時間點亮一個數碼管
    // 從低位向高位掃描
    TIM2->ARR = 29; // 0~29有30個數字, 定時時間30*0.1ms=3ms, 向上計數, 每當TIM2->CNT跳變到0時觸發一次中斷
    TIM2->PSC = 7199; // 對72MHz進行7200分頻, 得到的頻率是10kHz, 也就是0.1ms
    TIM2->EGR = TIM_EGR_UG; // 立即觸發TIM2中斷, 點亮數碼管, 同時刷新寄存器
    TIM2->DIER = TIM_DIER_UIE; // 允許觸發定時器溢出中斷
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 允許執行中斷服務函數, 該函數位於core_cm3.h, 是MDK自帶的函數, 不是庫函數
    TIM2->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 開定時器
    
    /* 數字編碼開關計數器配置 */
    // 將數字編碼開關的1、3腳分別接到TIM3定時器的通道1~2輸入埠PA6~7上
    TIM3->ARR = TIM_ARR_ARR; // 計數的最大值為65535
    TIM3->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC1S_0; // CC1S=01(IC1映射到TI1)
    TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC2S_0; // CC2S=01(IC2映射到TI2)
    
    // 以下三種模式任選一種即可
    TIM3->SMCR = TIM_SMCR_SMS_0; // SMS=001, 對通道1計數
    //TIM3->SMCR = TIM_SMCR_SMS_1; // SMS=010, 對通道2計數
    //TIM3->SMCR = TIM_SMCR_SMS_1 | TIM_SMCR_SMS_0; // SMS=011, 同時對通道1,2計數(計數速度更快)
    
    TIM3->CCER = TIM_CCER_CC1P; // 反轉TI1的電平, 順時針旋轉時使計數值增加而不是減少(默認是減少)
    // 也可以改為反轉TI2的電平, 這個和上面SMS的選擇無關
    
    TIM3->EGR = TIM_EGR_UG; // 刷新寄存器
    TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN; // 開始計數
    
    /* 開PA12外中斷 */
    EXTI->IMR = EXTI_IMR_MR12;
    EXTI->FTSR = EXTI_FTSR_TR12; // 下降沿觸發
    NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
    NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 1); // 該中斷優先級比數碼管掃描中斷的優先級低, 不會影響數碼管掃描
    
    while (1);
}

// 數碼管動態掃描
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t pos = 5;
    static uint32_t numbuf;
    const uint8_t seg8[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90};
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) // 定時器2溢出中斷
    {
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清中斷標誌
        if (pos == 5)
            numbuf = TIM3->CNT; // 取定時器3的計數值
        else
            numbuf /= 10;
        
        GPIOC->ODR = (GPIOC->ODR & 0xf0ff) | 0x3000; // 關閉位選
        GPIOB->ODR = (GPIOB->ODR & 0xff) | (seg8[numbuf % 10] << 8); // 設置顯示字符
        if (pos <= 3)
            GPIOC->ODR |= 1 << (pos + 8); // 數碼管1~4的位選直連I/O端
        else
            GPIOC->ODR &= ~(1 << (pos + 8)); // 數碼管5~6的位選是由PNP三極體驅動的
        if (pos == 0)
            pos = 5;
        else
            pos--;
    }
}

// 編碼開關按鍵按下中斷
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    EXTI->PR |= EXTI_PR_PR12; // 清中斷標誌
    TIM3->EGR = TIM_EGR_UG; // 重置定時器3, 使計數值歸0
}