STM32F103里面的从USB，收发数据靠的是读写512字节的PMA（Packet Memory Area），其地址为0x40006000~0x400063fd。第0个字节是0x40006000，第1个字节是0x40006001；第2个字节是0x40006004，第3个字节是0x40006005；第4个字节是0x40006008，第5个字节是0x40006009……以此类推，直到第511个字节0x400063fd。

而STM32F107里面的USB OTG，收发数据靠的是1.25KB的DFIFO。定义：

#define USB_OTG_FS_PERIPH_BASE               0x50000000UL
#define USB_OTG_FIFO_BASE                    0x00001000UL
#define USB_OTG_FS_DFIFO ((USB_OTG_DFIFOTypeDef *)(USB_OTG_FS_PERIPH_BASE + USB_OTG_FIFO_BASE))
 
typedef struct
{
  uint32_t DFIFO;
  uint32_t RESERVED[1023];
} USB_OTG_DFIFOTypeDef;

则接收数据始终是读取USB_OTG_FS_DFIFO->DFIFO寄存器（相当于USB_OTG_FS_DFIFO[0].DFIFO），而发送数据是写USB_OTG_FS_DFIFO[端点号].DFIFO寄存器。

STM32F107VC单片机下运行STM32CubeMX生成的USB_OTG Mass Storage工程，无法识别USB设备的解决办法：https://blog.csdn.net/ZLK1214/article/details/106393457