STM32F103裏面的從USB，收發數據靠的是讀寫512位元組的PMA（Packet Memory Area），其地址為0x40006000~0x400063fd。第0個字節是0x40006000，第1個字節是0x40006001；第2個字節是0x40006004，第3個字節是0x40006005；第4個字節是0x40006008，第5個字節是0x40006009……以此類推，直到第511個字節0x400063fd。

而STM32F107裏面的USB OTG，收發數據靠的是1.25KB的DFIFO。定義：

#define USB_OTG_FS_PERIPH_BASE               0x50000000UL
#define USB_OTG_FIFO_BASE                    0x00001000UL
#define USB_OTG_FS_DFIFO ((USB_OTG_DFIFOTypeDef *)(USB_OTG_FS_PERIPH_BASE + USB_OTG_FIFO_BASE))
 
typedef struct
{
  uint32_t DFIFO;
  uint32_t RESERVED[1023];
} USB_OTG_DFIFOTypeDef;

則接收數據始終是讀取USB_OTG_FS_DFIFO->DFIFO寄存器（相當於USB_OTG_FS_DFIFO[0].DFIFO），而發送數據是寫USB_OTG_FS_DFIFO[端點號].DFIFO寄存器。

STM32F107VC單片機下運行STM32CubeMX生成的USB_OTG Mass Storage工程，無法識別USB設備的解決辦法：https://blog.csdn.net/ZLK1214/article/details/106393457