sudo apt-get install tftpd-hpa

sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

sudo chown tftp:tftp /srv/tftp

sudo service tftpd-hpa restart

配置文件/etc/default/tftpd-hpa的内容：

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/srv/tftp"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="--secure -c"

--create和-c是一样的。

--secure和-s是一样的。

--listen和-l是一样的。

上传文件：tftp 服务器地址 -c put 文件名

下载文件：tftp 服务器地址 -c get 文件名