Windows驅動程序發展歷經了這麼幾個階段：

1. VxD階段：Windows 3.0/3.1/95/98/Me

編譯為VxD。系統啟動時加載或動態加載，必須用彙編編寫（通過VtoolsD也可以用C編寫），並且只支持Win3.x/9x。特點是I/O以驅動本身為對象。

2. NT階段：Windows NT 3.x/4.0/2000/XP->現在

編譯為SYS。以系統服務啟動，非即插即用，並且驅動程序需要自己搜索硬體資源。可以創建設備對象和符號連結。

3. WDM階段：Windows 98/Me/2000/XP->現在

編譯為SYS，同時提供INF文件。總線驅動向系統報告插入的新設備，然後系統讀取INF文件，按需加載驅動程序。與NT驅動的不同之處是有AddDevice和IRP_MJ_PNP函數。

4. WDF框架階段（KMDF、UMDF V1、UMDF V2）

a. KMDF（內核模式驅動框架）：Windows 2000/XP->現在

KMDF是WDM的封裝，它使得編寫內核模式驅動程序更簡單、更可靠。

b. UMDF V1（用戶模式驅動框架V1）：Windows XP->現在

UMDF V1是基於COM的用戶模式驅動編程框架。驅動編譯為DLL，運行於宿主進程之中。特點是安全，不會破壞內核運行導致藍屏崩潰等問題。由於運行於用戶模式，可以使用WinAPI，調試也比較方便，但是只能通過訪問總線的方式操作硬體，而不能直接訪問硬體，某些硬體類型也不受支持。

c. UMDF V2（用戶模式驅動框架V2）：Windows 8.1->現在

UMDF V2是基於C語言的用戶模式驅動編程框架，與KMDF高度相似，但實質上是UMDF V1的升級版，運行於用戶模式的宿主進程中。不支持老系統限制了它的應用。在技術允許的情況下，通過條件編譯，可以對老系統編譯為KMDF，而對新系統編譯為UMDF V2。

個人建議：

建議先學習KMDF（學會KMDF以後UMDF V2可以很快上手），然後學習一下UMDF V1。不要太拘泥於NT和WDM驅動，雖然了解一遍它們是怎麼寫的還是有必要的。

微軟在Win10 Build14393收緊了內核模式驅動簽名政策，內核模式驅動必須強制簽名，而用戶模式則可通過註冊表關閉簽名，因此UMDF比NT、WDM、KMDF等內核模式驅動更方便。

https://www.kechuang.org/t/80561

KMDF和UMDF V1支持XP系統。