【在板子上本地编译安装sudo命令】
（编译前一定要确保系统里面设置了C_INCLUDE_PATH环境变量，不然编译会出错）
cd ~
mkdir software
cd software
wget https://www.sudo.ws/dist/sudo-1.9.16p2.tar.gz --no-check-certificate
tar xf sudo-1.9.16p2.tar.gz
cd sudo-1.9.16p2
./configure
make
make install

[oct1158@luckfox-rv1106 ~]$ passwd
passwd: must be suid to work properly
[oct1158@luckfox-rv1106 ~]$ su
su: must be suid to work properly

解决passwd和su命令无法使用的问题：
[root@luckfox-rv1106 ~/software/sudo-1.9.16p2]# ls -l /bin/busybox
-rwxr-xr-x    1 root     root       1385804 Jun 18 08:37 /bin/busybox
[root@luckfox-rv1106 ~/software/sudo-1.9.16p2]# chmod 4755 /bin/busybox
[root@luckfox-rv1106 ~/software/sudo-1.9.16p2]# ls -l /bin/busybox
-rwsr-xr-x    1 root     root       1385804 Jun 18 08:37 /bin/busybox
[root@luckfox-rv1106 ~/software/sudo-1.9.16p2]#

目前sudo无法正常使用，输入正确的密码也提示Sorry, try again.，正在想办法解决中。

回复 @巨大八爪鱼：找到原因了。sudo时必须输入/etc/passwd里面加密后的密码，否则会提示密码错误。这是因为板子上没有装crypt库，./configure的时候找不到crypt.h，于是#ifdef HAVE_CRYPT不成立，plugins/sudoers/auth/passwd.c里面的sudo_passwd_verify函数是直接用strcmp比较，看输入的密码是否和/etc/passwd里面写的加密后的密码相同。

编译安装libxcrypt-4.4.38，这样板子上就有crypt.h了，再编译sudo的话config.h里面HAVE_CRYPT就成立了，就可以使用linux用户本身的密码了。

交叉编译sudo-1.9.16p2，并在幸狐rv1106板子上使用，解决sudo即使输入正确的密码也提示Sorry, try again.的问题：https://blog.csdn.net/ZLK1214/article/details/149913469