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【程序】
#include <stm32f10x.h>
// 共阳数码管段码表
unsigned char table[] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xc6, 0xa1, 0x86, 0x8e, 0xbf};
// 用于按键延时
void delay(void)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < 20000; i++);
}
// 在数码管上显示指定段码
void display(uint8_t n)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, 0xff00);
GPIO_SetBits(GPIOB, n << 8);
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef init;
uint8_t i, temp;
uint8_t keycode;
// 同时开启PA和PB的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// PB8~15用作数码管显示，为输出
init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
init.GPIO_Pin = 0xff00;
init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &init);
// PA0~7用作矩阵键盘
init.GPIO_Pin = 0x0f;
GPIO_Init(GPIOA, &init); // 行线为输出
init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 没有信号输入时，视为输入了高电平
init.GPIO_Pin = 0xf0;
GPIO_Init(GPIOA, &init); // 列线为输入
display(0xbf); // 默认显示'-'
while (1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, 0x0f); // 行线输出0
temp = GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0xf0; // 读列线。如果按键没有按下，则没有信号输入（引脚悬空）；如果有按键按下，则输入的是按键对面输出的0
// 如果读出来列线中有为0的位，则表明有按键按下
if (temp != 0xf0)
{
// 按键消抖
delay();
temp = GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0xf0;
if (temp != 0xf0)
{
// 如果确实按下了按键
// 行扫描
for (i = 0; i < 4; i++)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, 0x0f); // 行线全设为1
GPIO_ResetBits(GPIOA, 1 << i); // 将要检查的行设为0
temp = GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0xf0; // 按同样的方法读列线
if (temp != 0xf0) // 如果不全为1, 则表明该行有按键按下
{
// 根据temp和i的值计算键码
temp = ~temp >> 4 & 0x0f;
keycode = i * 4;
if (temp == 8)
keycode += 3;
else
keycode += temp >> 1;
// keycode为最终计算出来的键码, 取值范围是0~15
// 可在这里进行按键处理
// 显示键码并退出行扫描
display(table[keycode]);
break;
}
}
// 等待按键释放
while ((GPIO_ReadInputData(GPIOA) & 0xf0) != 0xf0);
}
}
}
}
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