编译luckfox_rv1106模块时报找不到include/config/auto.conf文件的错误：
[oct1158@fed41-bh8f7e0 first]$ make
make -C /home/oct1158/Documents/Code/C/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel M=/home/oct1158/Documents/Code/C/driver_test/first modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/oct1158/Documents/Code/C/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-
Makefile:672: include/config/auto.conf: No such file or directory
make: *** [Makefile:7: build] Error 2
[oct1158@fed41-bh8f7e0 first]$

 

先编译内核：
cd /home/oct1158/Documents/Code/C/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel
make luckfox_rv1106_linux_defconfig ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/oct1158/Documents/Code/C/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/oct1158/Documents/Code/C/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-
（这条命令等待时间较长，并且长时间没有输出，需要耐心等待）

 

再编译模块：
cd /home/oct1158/Documents/Code/C/driver_test/first
make

这下就能编译成功生成test.ko文件了。

[oct1158@fed41-bh8f7e0 kernel]$ cd /home/oct1158/Documents/Code/C/driver_test/first
[oct1158@fed41-bh8f7e0 first]$ make
make -C /home/oct1158/Documents/Code/C/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel M=/home/oct1158/Documents/Code/C/driver_test/first modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/oct1158/Documents/Code/C/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-
[oct1158@fed41-bh8f7e0 first]$ ls -l
total 240
-rwxr--r-- 1 oct1158 oct1158    404 Mar 11 17:44 Makefile
-rw-r--r-- 1 oct1158 oct1158     57 Mar 11 17:47 modules.order
-rw-r--r-- 1 oct1158 oct1158      0 Mar 11 18:01 Module.symvers
-rwxr--r-- 1 oct1158 oct1158    886 Mar  7 17:40 test.c
-rw-r--r-- 1 oct1158 oct1158 109016 Mar 11 18:01 test.ko
-rw-r--r-- 1 oct1158 oct1158     57 Mar 11 17:47 test.mod
-rw-r--r-- 1 oct1158 oct1158    534 Mar 11 17:47 test.mod.c
-rw-r--r-- 1 oct1158 oct1158  39220 Mar 11 17:47 test.mod.o
-rw-r--r-- 1 oct1158 oct1158  70712 Mar 11 17:47 test.o
[oct1158@fed41-bh8f7e0 first]$ file test.ko
test.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=5f8c00b5d550340d31842a2a861b7bd85c401d9f, with debug_info, not stripped
[oct1158@fed41-bh8f7e0 first]$

内核模块的Makefile：

KDIR := /home/oct1158/Documents/Code/C/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel
CROSS_COMPILE := /home/oct1158/Documents/Code/C/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-

obj-m := test.o

build:
 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE)

clean:
 $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

 

[oct1158@fed41-bh8f7e0 first]$ adb push test.ko /root
test.ko: 1 file pushed, 0 skipped. 456.1 MB/s (109016 bytes in 0.000s)

 

 

[root@luckfox root]# ls -l
total 128
-rwxrwxrwx    1 root     root          7352 Mar 11  2025 test
-rw-rw-rw-    1 root     root        109016 Mar 11  2025 test.ko
-rwxrwxrwx    1 root     root          8480 Mar 11  2025 testcpp
[root@luckfox root]# insmod test.ko
insmod: can't insert 'test.ko': invalid module format
[root@luckfox root]#

 

运行不了。。。。

dmesg里面的详细错误信息：

[24818.574437] test: version magic '5.10.160 mod_unload ARMv7 thumb2 p2v8 ' should be '5.10.110 mod_unload ARMv7 thumb2 p2v8 '
[24818.576011] test: version magic '5.10.160 mod_unload ARMv7 thumb2 p2v8 ' should be '5.10.110 mod_unload ARMv7 thumb2 p2v8 '

invalid module format错误的解决办法：

打开内核源码根目录下的Makefile文件（/home/oct1158/Documents/Code/C/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel/Makefile），第四行SUBLEVEL = 160改成110。
改完需重新编译内核：
cd /home/oct1158/Documents/Code/C/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/oct1158/Documents/Code/C/luckfox-pico/tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf-
然后再重新编译模块：
cd /home/oct1158/Documents/Code/C/driver_test/first
make

 

[oct1158@fed41-bh8f7e0 first]$ modinfo test.ko
filename:       /home/oct1158/Documents/Code/C/driver_test/first/test.ko
license:        GPL
author:         Oct1158
depends:
name:           test
vermagic:       5.10.110 mod_unload ARMv7 thumb2 p2v8
这下就可以看到ko的版本变成110了。

 

上传到板子上：
adb push test.ko /root/test.ko

[root@luckfox ]# cd root
[root@luckfox root]# insmod test.ko
[root@luckfox root]# rmmod test.ko
成功了。

printk(KERN_ERR（高于控制台打印级别）的消息，adb shell上没法自动显示，估计要在串口上才看得到。

编译内核时，两条make指令的ARCH和CROSS_COMPILE参数都不可省略！
执行后是不需要输入任何信息的。如果要输入信息（比如Restart config...）那就是操作有问题。

printk KERN_ERR的消息，adb shell上没法自动显示，确实要在串口上才看得到。