第一版（1973年）第二版（1979年—2005年3月）第三版（2005年4月以後）
哆啦A夢  富田耕生
野澤雅子  大山羨代  水田山葵  
大雄  太田淑子  小原乃梨子  大原惠  
靜香  惠比壽真沙子  野村道子  嘉數由美  
胖虎  肝付兼太  立壁和也  木村昴  
小夫  八代駿  肝付兼太（曾有一段是龍田直樹）  關智一  

動畫主題曲及相關歌曲哆啦A夢的主題曲流傳廣泛，單是日文原曲《哆啦A夢之歌》（ドラえもんのうた）就至少有六個不同主唱者及編曲版本，又以大杉久美子主唱版本（電視1979年—1992年；電影1980年—1988年）和山野智子（山野さと子）主唱版本（電視1992年—2002年；電影1989年—1997年、1999年、2001年—2004年）最為膾炙人口。
根據日本《我、哆啦A夢》（ぼく、ドラえもん）雜誌第三期，電視系列經歷四分一世紀後，相關歌曲(包括片頭曲、片尾曲、插曲、電影主題曲)已達一百首。當中有十多首是由叮噹配音演員大山羨代主唱的，以《畫叮噹》（ドラえもん えかきうた）、《我是哆啦A夢》（ぼくドラえもん）和《哆啦A夢領唱》（ドラえもん音頭）最為人熟悉。另外，日本以外地區的觀眾熟悉的歌曲則包括《藍色的天空是口袋喲》（青い空はポケットさ）及《我們是地球人》（ぼくたち地球人）此兩首片尾曲。
電影主題曲方面，藤子·F·不二雄原作的大長篇片尾主題曲的歌詞幾乎全部是由武田鐵矢所填的[注 13]。
自藤子工作室接手後的大長篇，電影主題曲大多邀請流行歌手主唱。而電視版的片頭曲及片尾曲在近年間（2002—2004年）亦出現頻繁的更替。不過，新歌曲及歌詞的質素一直備受日本各界批評。最具爭議性的一首是由偶像組合 W 主唱的片尾曲《啊～真好呀！》（あぁ いいな!）。該曲與哆啦A夢的歌曲一向以來的風格大相逕庭，而歌詞亦偏向險怪，與哆啦A夢的主題無關。
2005年4月起，換上新班底及新配音演員的動畫版第一首電視主題曲仍然是《哆啦A夢之歌》。雖然採用原調，但是全曲只由民樂組合女子十二樂坊獨奏，無人主唱。片尾曲為《哆啦A夢領唱》[30]。
2005年10月28日起，換上由宇崎竜童作曲、夏川里美主唱的全新主題曲《擁抱吧！》（ハグしちゃお）。此後短篇故事再無片尾曲。用了26年的《哆啦A夢之歌》以插曲和背景音樂形式出現。
2007年5月11日，短篇動畫主題曲再度更換為由黒須克彥作詞作曲，mao演唱的新主題曲《實現夢想的哆啦A夢》（夢をかなえてドラえもん）[31]。

虛幻的電視企劃案曾經有一家由鷺巣富雄（筆名うしおそうじ，1960年代日本漫畫家）所主導的電視節目企劃公司P-Productions（ピー・プロダクション製作），1972年時曾經為富士電視台所做過一個企劃[注 14]，很偶然當時節目內定的配音演員居然就是大山羨代。而且這個企劃的作品是個實際攝影版本，就連給演員穿着的哆啦A夢布偶都試作好了，不過後來因為許多原因而導致這個企劃並未實現。這算是正式電視作品問世之前的一個小插曲。
相當熱愛電影的藤子常有着希望將哆啦A夢實際拍攝出來的念頭，1990年代曾經有傳聞東寶製作短篇動畫版要和實際拍攝的劇場版同時上映，據說當時哆啦A夢是利用CG所製作出來，之後有多次電視廣告都是利用CG的方式而實現了實際拍攝版。

大長篇（大冒險）
大長篇是指哆啦A夢漫畫的長篇電影版，從1980年開始，每年春季的3月上映一部（包括漫畫版、電影版及拼映作品），迄今總共發行了25套。1996年藤子·F·不二雄逝世後，便由他的弟子麥原伸太郎、岡田康則及藤子製作繼續創作發行。從1984年的《大雄的海底鬼岩城》一直到2004年的《大雄的貓狗時空傳》為止，大長篇電影的導演均為芝山努，而《大雄的貓狗時空傳》也是朝日電視台版的第一代工作人員和配音演員合作的最後一部作品。但近年來的這幾部非原作者（藤子·F·不二雄）製作的大長篇，及至電視上播映的短篇故事，無論畫風、內涵，甚至內容設定都與原著有顯著不同，因而招致不少爭議的聲音，不過這些議論卻無損其強勁的電影票房。另外，《大雄的平行西遊記》在公映時，由於作者生病，因此只有電影版，而沒有漫畫版。
1980年至1996年，大長篇皆由藤子·F·不二雄繪畫；但是，1997年藤子·F·不二雄去世後，《大雄的鑰匙城歷險記》仍未完成，便由藤子工作室接續創作，因此該長篇便成為《哆啦A夢》大長篇中唯一有兩個作者的長篇；1997年以後，大長篇便由藤子工作室全權創作了。
另外，台灣青文出版社在未獲授權時期，曾發表過數部自製長篇漫畫，並以混在原著中的方式出版。目前由於青文出版社已取得正式代理，自製大長篇已不再出版。其書名分別為：《大雄微星大作戰》、《超次元戰記》、《大雄精靈世界》、《大雄光之旅》、《大雄模擬地球》以及《大雄夢冒險》，外加一本《大雄的平行西遊記》的黑白漫畫版。

由於時間過於緊迫及相關人員變動的緣故，製作單位宣稱2005年將暫停發行大長篇，所以2005年的大長篇從缺[32]。2006年，哆啦A夢大長篇電影恢復製作，但這部電影是一部重新製作的電影。改編自第一部大長篇電影大雄的恐龍[33]。而在2007年3月10日推出「新魔界大冒險之7人魔法使者」（7人の魔法使い）。採用舊版的「魔界大冒險」作重新演譯這篇劇場作品[34]。2008年3月10日，推出水田聲優陣史上首部非翻拍電影的「綠之巨人傳」（緑の巨人伝）[35]。在2009年公映的哆啦A夢電影作品是新宇宙開拓史，這也是一部復刻版的作品。2010年上映的是大雄的人魚大海戰，這是自2008年大雄與綠之巨人傳以來第二部非復製版哆啦A夢電影。

哆啦A夢電影作品
大山羨代配音
(1980) 恐龍  (1981) 宇宙開拓史  (1982) 大魔境  (1983) 海底鬼岩城  (1984) 魔界大冒險  
(1985) 宇宙小戰爭  (1986) 鐵人兵團  (1987) 龍之騎士  (1988) 平行西遊記  (1989) 日本誕生  
(1990) 動物行星  (1991) 天方夜譚  (1992) 雲之王國  (1993) 白金迷宮  (1994) 夢幻三劍士  
(1995) 創世日記  (1996) 銀河超特急  (1997) 發條都市冒險記  (1998) 南海大冒險  (1999) 宇宙漂流記  
(2000) 太陽王傳說  (2001) 翼之勇者  (2002) 機械人王國  (2003) 不可思議的風使者  (2004) 貓狗時空傳  
水田山葵配音
(2006) 恐龍2006  (2007) 新魔界大冒險  (2008) 綠之巨人傳  (2009) 新‧宇宙開拓史  (2010) 人魚大海戰  
(2011) 新·鐵人兵團          
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此外，還有哆啦A夢附篇電影（並映作品），包括：

哆啦A夢附篇電影
哆啦美
(1989) 迷你哆啦SOS  (1991) 阿拉拉♥少年山賊團  (1993) 哈囉小恐龍  (1994) 青色稻草人    
哆啦A夢七小子
(1995) 哆啦A夢的誕生  (1996) 機械人學校七不思議  (1997) 怪盜哆啦邦  (1998) 蟲蟲大作戰  (1999) 點心娜娜王國  
(2000) 火車大暴走  (2001) 宇宙樂園  (2002) GOAL!GOAL!GOAL!!      
感動短篇
(1998) 哆啦A夢回來了  (1999) 大雄的結婚前夜  (2000) 懷念奶奶  (2001) 加油！胖虎！！  (2002) 我出生的那一天  
其他
(1981) 我是桃太郎的什麼呢？  (1993) 心跳太陽車  (2004) 哆啦A夢25周年紀念日      
  

其他地區的電影上映

中國大陸
電影名稱上映時間
大雄的恐龍2006  2007年7月21日 [36]  
大雄的奇幻大冒險  2008年1月22日  
哆啦A夢之大雄與綠巨人傳  2009年8月4日  

香港
電影名稱上映時間
大雄的恐龍  1982年  
魔域三劍俠（又名《夢幻三劍俠》，原名《大雄與夢幻三劍士》）  1995年  
哆啦A夢—大雄的太陽王傳說  2001年8月9日  
哆啦A夢—大雄的宇宙漂流記  2002年2月9日  
哆啦A夢—大雄與翼之勇者（原名《大雄與翼之勇者們》）  2003年4月17日  
哆啦A夢—大雄與機械人王國  2004年4月3日