单行本从1974年开始,由作者选出部分短篇的故事集结成四十五册单行本,在1974年至1996年间陆续发行,收录短篇共822篇,到1992年为止发行量已经超过8000万本。此外,《哆啦A梦》也出现在小学馆旗下多套漫画系列中。2005年,小学馆又发行了一系列超过五集的单行本,名为《哆啦A梦PLUS》,内容为在四十五册单行本中未收录的故事。 到1996年时,漫画的单行本在日本约已卖出1亿本。根据日本《出版月报》的数字,在2000年度末时点算,包含日本以外以及盗版作品,推估超过了1亿7000万本以上[17],成为了小学馆的代表作品。 另外,小学馆从2002年起以“Doraemon: Gadget cat from the future”的名称为原作日英双语版本发行[18]。同时中国的吉美漫画、21世纪出版社、香港青文、文化传信、台湾 Asia Pacific Entertainment、韩国的国民书馆等亚洲各地也有现成的翻译版本正式出版[19]。