第一版（1973年）第二版（1979年—2005年3月）第三版（2005年4月以后）
哆啦A梦  富田耕生
野泽雅子  大山羡代  水田山葵  
大雄  太田淑子  小原乃梨子  大原惠  
静香  惠比寿真沙子  野村道子  嘉数由美  
胖虎  肝付兼太  立壁和也  木村昴  
小夫  八代骏  肝付兼太（曾有一段是龙田直树）  关智一  

动画主题曲及相关歌曲哆啦A梦的主题曲流传广泛，单是日文原曲《哆啦A梦之歌》（ドラえもんのうた）就至少有六个不同主唱者及编曲版本，又以大杉久美子主唱版本（电视1979年—1992年；电影1980年—1988年）和山野智子（山野さと子）主唱版本（电视1992年—2002年；电影1989年—1997年、1999年、2001年—2004年）最为脍炙人口。
根据日本《我、哆啦A梦》（ぼく、ドラえもん）杂志第三期，电视系列经历四分一世纪后，相关歌曲(包括片头曲、片尾曲、插曲、电影主题曲)已达一百首。当中有十多首是由叮当配音演员大山羡代主唱的，以《画叮当》（ドラえもん えかきうた）、《我是哆啦A梦》（ぼくドラえもん）和《哆啦A梦领唱》（ドラえもん音頭）最为人熟悉。另外，日本以外地区的观众熟悉的歌曲则包括《蓝色的天空是口袋哟》（青い空はポケットさ）及《我们是地球人》（ぼくたち地球人）此两首片尾曲。
电影主题曲方面，藤子·F·不二雄原作的大长篇片尾主题曲的歌词几乎全部是由武田铁矢所填的[注 13]。
自藤子工作室接手后的大长篇，电影主题曲大多邀请流行歌手主唱。而电视版的片头曲及片尾曲在近年间（2002—2004年）亦出现频繁的更替。不过，新歌曲及歌词的质素一直备受日本各界批评。最具争议性的一首是由偶像组合 W 主唱的片尾曲《啊～真好呀！》（あぁ いいな!）。该曲与哆啦A梦的歌曲一向以来的风格大相迳庭，而歌词亦偏向险怪，与哆啦A梦的主题无关。
2005年4月起，换上新班底及新配音演员的动画版第一首电视主题曲仍然是《哆啦A梦之歌》。虽然采用原调，但是全曲只由民乐组合女子十二乐坊独奏，无人主唱。片尾曲为《哆啦A梦领唱》[30]。
2005年10月28日起，换上由宇崎竜童作曲、夏川里美主唱的全新主题曲《拥抱吧！》（ハグしちゃお）。此后短篇故事再无片尾曲。用了26年的《哆啦A梦之歌》以插曲和背景音乐形式出现。
2007年5月11日，短篇动画主题曲再度更换为由黒须克彦作词作曲，mao演唱的新主题曲《实现梦想的哆啦A梦》（夢をかなえてドラえもん）[31]。

虚幻的电视企划案曾经有一家由鹭巣富雄（笔名うしおそうじ，1960年代日本漫画家）所主导的电视节目企划公司P-Productions（ピー・プロダクション制作），1972年时曾经为富士电视台所做过一个企划[注 14]，很偶然当时节目内定的配音演员居然就是大山羡代。而且这个企划的作品是个实际摄影版本，就连给演员穿着的哆啦A梦布偶都试作好了，不过后来因为许多原因而导致这个企划并未实现。这算是正式电视作品问世之前的一个小插曲。
相当热爱电影的藤子常有着希望将哆啦A梦实际拍摄出来的念头，1990年代曾经有传闻东宝制作短篇动画版要和实际拍摄的剧场版同时上映，据说当时哆啦A梦是利用CG所制作出来，之后有多次电视广告都是利用CG的方式而实现了实际拍摄版。

大长篇（大冒险）
大长篇是指哆啦A梦漫画的长篇电影版，从1980年开始，每年春季的3月上映一部（包括漫画版、电影版及拼映作品），迄今总共发行了25套。1996年藤子·F·不二雄逝世后，便由他的弟子麦原伸太郎、冈田康则及藤子制作继续创作发行。从1984年的《大雄的海底鬼岩城》一直到2004年的《大雄的猫狗时空传》为止，大长篇电影的导演均为芝山努，而《大雄的猫狗时空传》也是朝日电视台版的第一代工作人员和配音演员合作的最后一部作品。但近年来的这几部非原作者（藤子·F·不二雄）制作的大长篇，及至电视上播映的短篇故事，无论画风、内涵，甚至内容设定都与原著有显著不同，因而招致不少争议的声音，不过这些议论却无损其强劲的电影票房。另外，《大雄的平行西游记》在公映时，由于作者生病，因此只有电影版，而没有漫画版。
1980年至1996年，大长篇皆由藤子·F·不二雄绘画；但是，1997年藤子·F·不二雄去世后，《大雄的钥匙城历险记》仍未完成，便由藤子工作室接续创作，因此该长篇便成为《哆啦A梦》大长篇中唯一有两个作者的长篇；1997年以后，大长篇便由藤子工作室全权创作了。
另外，台湾青文出版社在未获授权时期，曾发表过数部自制长篇漫画，并以混在原著中的方式出版。目前由于青文出版社已取得正式代理，自制大长篇已不再出版。其书名分别为：《大雄微星大作战》、《超次元战记》、《大雄精灵世界》、《大雄光之旅》、《大雄模拟地球》以及《大雄梦冒险》，外加一本《大雄的平行西游记》的黑白漫画版。

由于时间过于紧迫及相关人员变动的缘故，制作单位宣称2005年将暂停发行大长篇，所以2005年的大长篇从缺[32]。2006年，哆啦A梦大长篇电影恢复制作，但这部电影是一部重新制作的电影。改编自第一部大长篇电影大雄的恐龙[33]。而在2007年3月10日推出“新魔界大冒险之7人魔法使者”（7人の魔法使い）。采用旧版的“魔界大冒险”作重新演译这篇剧场作品[34]。2008年3月10日，推出水田声优阵史上首部非翻拍电影的“绿之巨人传”（緑の巨人伝）[35]。在2009年公映的哆啦A梦电影作品是新宇宙开拓史，这也是一部复刻版的作品。2010年上映的是大雄的人鱼大海战，这是自2008年大雄与绿之巨人传以来第二部非复制版哆啦A梦电影。

哆啦A梦电影作品
大山羡代配音
(1980) 恐龙  (1981) 宇宙开拓史  (1982) 大魔境  (1983) 海底鬼岩城  (1984) 魔界大冒险  
(1985) 宇宙小战争  (1986) 铁人兵团  (1987) 龙之骑士  (1988) 平行西游记  (1989) 日本诞生  
(1990) 动物行星  (1991) 天方夜谭  (1992) 云之王国  (1993) 白金迷宮  (1994) 夢幻三劍士  
(1995) 创世日记  (1996) 银河超特急  (1997) 发条都市冒险记  (1998) 南海大冒险  (1999) 宇宙漂流记  
(2000) 太阳王传说  (2001) 翼之勇者  (2002) 机器人王国  (2003) 不可思议的风使者  (2004) 猫狗时空传  
水田山葵配音
(2006) 恐龙2006  (2007) 新魔界大冒险  (2008) 绿之巨人传  (2009) 新‧宇宙开拓史  (2010) 人鱼大海战  
(2011) 新·铁人兵团          
 查 • 论 • 编 • 历  

此外，还有哆啦A梦附篇电影（并映作品），包括：

哆啦A梦附篇电影
哆啦美
(1989) 迷你哆啦SOS  (1991) 阿拉拉♥少年山贼团  (1993) 哈啰小恐龙  (1994) 青色稻草人    
哆啦A梦七小子
(1995) 哆啦A梦的诞生  (1996) 机器人学校七不思议  (1997) 怪盗哆啦邦  (1998) 虫虫大作战  (1999) 点心娜娜王国  
(2000) 火车大暴走  (2001) 宇宙乐园  (2002) GOAL!GOAL!GOAL!!      
感动短篇
(1998) 哆啦A梦回来了  (1999) 大雄的结婚前夜  (2000) 怀念奶奶  (2001) 加油！胖虎！！  (2002) 我出生的那一天  
其他
(1981) 我是桃太郎的什么呢？  (1993) 心跳太阳车  (2004) 哆啦A梦25周年纪念日      
  

其他地区的电影上映

中国大陆
电影名称上映时间
大雄的恐龙2006  2007年7月21日 [36]  
大雄的奇幻大冒险  2008年1月22日  
哆啦A梦之大雄与绿巨人传  2009年8月4日  

香港
电影名称上映时间
大雄的恐龙  1982年  
魔域三剑侠（又名《梦幻三剑侠》，原名《大雄与梦幻三剑士》）  1995年  
哆啦A梦—大雄的太阳王传说  2001年8月9日  
哆啦A梦—大雄的宇宙漂流记  2002年2月9日  
哆啦A梦—大雄与翼之勇者（原名《大雄与翼之勇者们》）  2003年4月17日  
哆啦A梦—大雄与机器人王国  2004年4月3日