本程序使用的STM32芯片为：STM32F103C8
本程序使用的开发板为：http://meal.taobao.com/mealDetail.htm?spm=2013.1.0.0.IOMsWD&meal_id=161586695&item_num_id=40217070052&seller_id=636776613
运行效果：
第二个灯（PB9）不停地闪烁

【程序】
// core_cm3.h头文件路径: C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.5.0\CMSIS\Include
// 汇编文件路径: C:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.1.0\Boards\Keil\MCBSTM32C\Middleware\NetworkDS\BSD_Client\RTE\Device\STM32F107VC

#include <stm32f10x.h>

#define _BV(n) (1 << (n))

// 延时函数, 时间约为半秒钟
// 其中数字我是随便写的，只要肉眼能看出来就行了
void delay()
{
    int a, b;
    for (a = 0; a < 1000; a++)
        for (b = 0; b < 1000; b++);
}

// 初始化I/O口
void init()
{
    // 打开GPIOB的时钟
    RCC->APB2ENR |= _BV(3);
   
    // 将PB9设置为: 输出模式，最大速度为10MHz
    GPIOB->CRH &= ~_BV(5);
    GPIOB->CRH |= _BV(4);
}


int main(void)
{
    init();
   
   
    // 要点亮的LED灯为PB9
    while (1)
    {
        GPIOB->BSRR = _BV(9); // 使PB9输出1，点亮LED灯
        delay();
        GPIOB->BRR = _BV(9); // 使PB9输出0，熄灭LED灯
        delay();
       
        // 记忆方法: 长的那个是输出1，短的那个是输出0
    }
}

// 下面这个函数必须写出来，否则编译会出错
void SystemInit()
{
}

【知识点】
[1]
对于一个数a，执行a |= _BV(3)后即可将该数从右往左数第4位设置为1，执行a &= ~_BV(4)后即可将从右往左数第5位设为0。
例如，若a的值用二进制表示为00000000时，执行a |= _BV(0)后，a的值将变为00000001；
再执行a |= _BV(4)后将变为00010001
若此时再执行a &= ~_BV(4)，a的值将变回00000001

[2]
_BV(0) = 00000001
_BV(1) = 00000010
_BV(2) = 00000100
_BV(3) = 00001000
_BV(7) = 10000000
以此类推。

[3]
在使用一个I/O口之前，需要开启时钟，然后设置输入/输出模式。
例如，本例在使用PB9之前，需要开启GPIOB的时钟，然后将PB9设置为输出。

开启GPIOB时钟的方法是把RCC->APB2ENR寄存器的第[3]位设为1，也就是执行：
RCC->APB2ENR |= _BV(3);

该寄存器的结构如下图所示：

从图中可以看出，要打开GPIOA的时钟，只需把该寄存器的第[2]位设置为1就行了。

[4]
PB0～PB7的输入输出模式在寄存器GPIOB->CRL中设置，PB8～PB15是在GPIOB->CRH中设置。
GPIOB->CRL的第[1][0]位控制PB0端口，[5][4]控制PB1，[9][8]控制PB2，[13][12]控制PB3，一直到[29][28]控制PB7。
CRH寄存器中也是一样，只不过是从PB8到PB15。

CRL:


CRH:

因此，要想把PB9设为输出模式，只需要把CRH的第[5][4]位设为01、10或11就行了。
在本例中是设置的01，即速度为10MHz：
GPIOB->CRH &= ~_BV(5);
GPIOB->CRH |= _BV(4);