本程序使用的STM32晶片為：STM32F103C8
本程序使用的開發板為：http://meal.taobao.com/mealDetail.htm?spm=2013.1.0.0.IOMsWD&meal_id=161586695&item_num_id=40217070052&seller_id=636776613
運行效果：
第二個燈（PB9）不停地閃爍

【程序】
// core_cm3.h頭文件路徑: C:\Keil_v5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\4.5.0\CMSIS\Include
// 匯編文件路徑: C:\Keil_v5\ARM\Pack\Keil\STM32F1xx_DFP\2.1.0\Boards\Keil\MCBSTM32C\Middleware\NetworkDS\BSD_Client\RTE\Device\STM32F107VC

#include <stm32f10x.h>

#define _BV(n) (1 << (n))

// 延時函數, 時間約為半秒鐘
// 其中數字我是隨便寫的，只要肉眼能看出來就行了
void delay()
{
    int a, b;
    for (a = 0; a < 1000; a++)
        for (b = 0; b < 1000; b++);
}

// 初始化I/O口
void init()
{
    // 打開GPIOB的時鐘
    RCC->APB2ENR |= _BV(3);
   
    // 將PB9設置為: 輸出模式，最大速度為10MHz
    GPIOB->CRH &= ~_BV(5);
    GPIOB->CRH |= _BV(4);
}


int main(void)
{
    init();
   
   
    // 要點亮的LED燈為PB9
    while (1)
    {
        GPIOB->BSRR = _BV(9); // 使PB9輸出1，點亮LED燈
        delay();
        GPIOB->BRR = _BV(9); // 使PB9輸出0，熄滅LED燈
        delay();
       
        // 記憶方法: 長的那個是輸出1，短的那個是輸出0
    }
}

// 下面這個函數必須寫出來，否則編譯會出錯
void SystemInit()
{
}

【知識點】
[1]
對於一個數a，執行a |= _BV(3)後即可將該數從右往左數第4位設置為1，執行a &= ~_BV(4)後即可將從右往左數第5位設為0。
例如，若a的值用二進制表示為00000000時，執行a |= _BV(0)後，a的值將變為00000001；
再執行a |= _BV(4)後將變為00010001
若此時再執行a &= ~_BV(4)，a的值將變回00000001

[2]
_BV(0) = 00000001
_BV(1) = 00000010
_BV(2) = 00000100
_BV(3) = 00001000
_BV(7) = 10000000
以此類推。

[3]
在使用一個I/O口之前，需要開啟時鐘，然後設置輸入/輸出模式。
例如，本例在使用PB9之前，需要開啟GPIOB的時鐘，然後將PB9設置為輸出。

開啟GPIOB時鐘的方法是把RCC->APB2ENR寄存器的第[3]位設為1，也就是執行：
RCC->APB2ENR |= _BV(3);

該寄存器的結構如下圖所示：

從圖中可以看出，要打開GPIOA的時鐘，只需把該寄存器的第[2]位設置為1就行了。

[4]
PB0～PB7的輸入輸出模式在寄存器GPIOB->CRL中設置，PB8～PB15是在GPIOB->CRH中設置。
GPIOB->CRL的第[1][0]位控制PB0端口，[5][4]控制PB1，[9][8]控制PB2，[13][12]控制PB3，一直到[29][28]控制PB7。
CRH寄存器中也是一樣，只不過是從PB8到PB15。

CRL:


CRH:

因此，要想把PB9設為輸出模式，只需要把CRH的第[5][4]位設為01、10或11就行了。
在本例中是設置的01，即速度為10MHz：
GPIOB->CRH &= ~_BV(5);
GPIOB->CRH |= _BV(4);