今天给wifi程序添加了lowlevel.c的注释，添加了display_time函数，编写了库函数版本的主程序和Flash程序，修复了rx underrun error错误信息不显示的问题。

今天对wifi 88w8686程序进行了最后检查，发布到了csdn上。

今天花了一天时间，将淘宝上买的坦克小车拼装好了，知道了电池和马达的连线方法。

今天实现了分片组合程序，以及Windows根据计算机名获取IP地址的程序。

今晚给windows窗口程序加上了控制台窗口，并成功使用printf函数打印调试信息。

今天给单片机摄像头程序添加了临界区保护代码，以及图像列表项溢出处理代码，帧率由每四秒一帧提高到了每两秒一帧。把video start/stop合并成了一个命令。PC窗口程序也加了信号量保护。

今天下午通过STM32手册得知STM32F1单片机定时器输入捕获的最高频率为36MHz。于是写了一个输出1MHz 50%占空比的PWM波进行测试，用一根杜邦线连接到另一个定时器的输入捕获引脚上，经测试能够正常捕获并触发DMA请求，得到的CCRx结果非常精确。
后来还对88W8686进行了TCP测速，结果为几KB到几十KB/s之间。

昨天没有做任何事情

今天晚上用同样的程序测试了卖家给的wifi开发板的驱动程序的TCP发送速度，发现速度也不是很理想，只有几KB/s，有时甚至小于1KB/s。

今天下午：在收到的PCB板子上焊接了4个排座，并用螺丝固定在了4轮小车上
晚上：1. 分配了星期天准备新画的PCB板上的STM32芯片I/O口
2. 弄懂了IEEE Data Rate的表示方法