先按Ctrl+A，再按Z，再按Q，再按回車
（Z鍵可省略）
請注意退出的時候是先按Ctrl+A，再鬆開Ctrl鍵去按Q，按第二個鍵的時候一定要記得鬆開Ctrl（這是個易錯點）。
命令行中可指定串口設備文件名和波特率：
sudo minicom -D /dev/ttyUSB1 -b 9600