巨大八爪鱼
武林盟主 二十一級
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巨大八爪鱼
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开发板：蓝色的RockpiS LCPI RK3308B四核CPU开发板
串口引脚：
UART3_TX GPIO3_B5 P72-10 接MAX485的TXD引脚 UART3_RX GPIO3_B4 P72-17 接MAX485的RXD引脚 MAX485的VCC接的是3.3V，可以正常使用。
设备树： / {
fc5sx {
compatible = "testboard,fc5sx";
uart = <&uart3>;
};
};
&uart3 {
status = "okay";
pinctrl-0 = <&uart3_xfer>; // 选择UART3使用的引脚：GPIO3_B5和GPIO3_B4
}; |
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【测试命令】
insmod gpio-pca953x.ko
insmod cht8315.ko
insmod fc5sx.ko
insmod ti-ads7924.ko
insmod stepmotor.ko
./wind_testbed_control device.yaml
cat data.csv
cat /dev/cht8315_event
cat /dev/fc5sx_event
cat /dev/stepmotor_event
【测试数据】
^Croot@rk3308b-buildroot:~# cat data.csv
Angle,Temperature,Humidity,Wind speed,Wind direction,Wind sensor
45,25.4,51.6,0,1125,362
90,25.4,51.6,0,1125,361
135,25.4,51.6,0,1125,362
45,25.5,51.6,6,1125,361
90,25.5,51.5,4,1125,362
45,25.5,51.4,12,450,361
90,25.5,51.4,16,2475,362
root@rk3308b-buildroot:~# cat /dev/cht8315_event
Temperature: 25468mC, Humidity: 51342m%
root@rk3308b-buildroot:~# cat /dev/fc5sx_event
Speed: 2, Direction: 2475
root@rk3308b-buildroot:~# cat /dev/stepmotor_event
stepmotor: enabled=0, period=1000000, duty_cycle=500000, polarity=0, oneshot_count=50
root@rk3308b-buildroot:~#
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