單行本從1974年開始,由作者選出部分短篇的故事集結成四十五冊單行本,在1974年至1996年間陸續發行,收錄短篇共822篇,到1992年為止發行量已經超過8000萬本。此外,《哆啦A夢》也出現在小學館旗下多套漫畫系列中。2005年,小學館又發行了一系列超過五集的單行本,名為《哆啦A夢PLUS》,內容為在四十五冊單行本中未收錄的故事。 到1996年時,漫畫的單行本在日本約已賣出1億本。根據日本《出版月報》的數字,在2000年度末時點算,包含日本以外以及盜版作品,推估超過了1億7000萬本以上[17],成為了小學館的代表作品。 另外,小學館從2002年起以「Doraemon: Gadget cat from the future」的名稱為原作日英雙語版本發行[18]。同時中國的吉美漫畫、21世紀出版社、香港青文、文化傳信、台灣 Asia Pacific Entertainment、韓國的國民書館等亞洲各地也有現成的翻譯版本正式出版[19]。